[發(fā)明專利]一種定位測速系統(tǒng)的健康監(jiān)測方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010131209.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111361602B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍志強(qiáng);王平;楊穎;戴春輝;竇峰山;佟來生;宋麗偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍國防科技大學(xué);中車株洲電力機(jī)車有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;G06F17/16
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 田媛媛

1.一種定位測速系統(tǒng)的健康監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

獲取表示定位測速系統(tǒng)狀態(tài)的變量的自相關(guān)曲線的半高全寬；

根據(jù)所述半高全寬和所述變量的數(shù)量確定將原始矩陣細(xì)分時每個細(xì)分矩陣的列數(shù)，其中，所述原始矩陣由所述變量的歷史數(shù)據(jù)組成；

根據(jù)所述列數(shù)將所述原始矩陣細(xì)分為多個所述細(xì)分矩陣，并將多個所述細(xì)分矩陣重構(gòu)，得到隨機(jī)矩陣；

根據(jù)所述隨機(jī)矩陣確定所述定位測速系統(tǒng)的平均譜半徑；

根據(jù)平均譜半徑與預(yù)設(shè)閾值的關(guān)系，確定所述定位測速系統(tǒng)是否健康；

所述獲取表示定位測速系統(tǒng)狀態(tài)的變量的自相關(guān)曲線的半高全寬包括：

獲取所述變量的所述歷史數(shù)據(jù)；

根據(jù)確定所述歷史數(shù)據(jù)的自相關(guān)值序列；其中，為第i個變量的第n個歷史數(shù)據(jù)，為的共軛復(fù)數(shù)，N為歷史數(shù)據(jù)的長度，cⁱ(m)表示第i個變量的第m個位置的自相關(guān)值；

對所述自相關(guān)值序列進(jìn)行歸一化，得到處理后自相關(guān)值序列；

確定所述處理后自相關(guān)值序列中自相關(guān)值為0.5的兩個數(shù)值的序列數(shù)，并確定兩個所述序列數(shù)的差值為所述半高全寬。

2.如權(quán)利要求1所述的定位測速系統(tǒng)的健康監(jiān)測方法，其特征在于，當(dāng)所述變量的數(shù)量為多個時，在所述根據(jù)所述半高全寬和所述變量的數(shù)量確定將原始矩陣細(xì)分時每個細(xì)分矩陣的列數(shù)之前，還包括：

確定所有的所述半高全寬的平均值；

相應(yīng)的，根據(jù)所述半高全寬和所述變量的數(shù)量確定將原始矩陣細(xì)分時每個細(xì)分矩陣的列數(shù)包括：

根據(jù)所述平均值和所述變量的數(shù)量確定將原始矩陣細(xì)分時每個細(xì)分矩陣的列數(shù)。

3.如權(quán)利要求2所述的定位測速系統(tǒng)的健康監(jiān)測方法，其特征在于，根據(jù)所述平均值和所述變量的數(shù)量確定將原始矩陣細(xì)分時每個細(xì)分矩陣的列數(shù)包括：

根據(jù)確定所述列數(shù)；

其中，L為細(xì)分矩陣的列數(shù)，F(xiàn)為半高全寬的平均值，M為變量的數(shù)量。

4.如權(quán)利要求3所述的定位測速系統(tǒng)的健康監(jiān)測方法，其特征在于，根據(jù)所述隨機(jī)矩陣確定所述定位測速系統(tǒng)的平均譜半徑包括：

獲得與所述隨機(jī)矩陣對應(yīng)的非厄米特矩陣，并獲得所述非厄米特矩陣的奇異值等效矩陣；

確定所述奇異值等效矩陣的特征值和隨機(jī)矩陣特征值的數(shù)量；

根據(jù)所述特征值和所述隨機(jī)矩陣特征值的數(shù)量確定所述定位測速系統(tǒng)的平均譜半徑。

5.如權(quán)利要求4所述的定位測速系統(tǒng)的健康監(jiān)測方法，其特征在于，所述確定隨機(jī)矩陣特征值的數(shù)量包括：

根據(jù)M_λ＝min((L×M),(F/L))，確定隨機(jī)矩陣特征值的數(shù)量；

其中，M_λ為隨機(jī)矩陣特征值的數(shù)量，L為細(xì)分矩陣的列數(shù)，F(xiàn)為半高全寬的平均值，M為變量的數(shù)量。

6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的定位測速系統(tǒng)的健康監(jiān)測方法，其特征在于，所述根據(jù)平均譜半徑與預(yù)設(shè)閾值的關(guān)系，確定所述定位測速系統(tǒng)是否健康包括：

當(dāng)所述平均譜半徑大于等于第一預(yù)設(shè)閾值時，確定所述定位測速系統(tǒng)的監(jiān)測結(jié)果為健康；

當(dāng)所述平均譜半徑小于等于第二預(yù)設(shè)閾值時，確定所述定位測速系統(tǒng)的監(jiān)測結(jié)果為故障；

當(dāng)所述平均譜半徑在所述第一預(yù)設(shè)閾值和所述第二預(yù)設(shè)閾值之間時，確定所述定位測速系統(tǒng)的監(jiān)測結(jié)果為亞健康，其中，所述第一預(yù)設(shè)閾值大于所述第二預(yù)設(shè)閾值。