[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線(xiàn)的布模裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010131206.3
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111217147A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳繼文;于永鵬;王連明;姬帥;楊紅娟;劉洪彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東建筑大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/92
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/92;B28B17/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線(xiàn)的布模裝置，是由邊模、邊模庫(kù)、斜面滑臺(tái)、輸送軌道、桁架、布模機(jī)器人、末端夾具和模臺(tái)組成的，其特征在于：所述的邊模存儲(chǔ)在邊模庫(kù)內(nèi)，邊模庫(kù)位于斜面滑臺(tái)上側(cè)，邊模出口面向斜面滑臺(tái)，輸送軌道位于斜面滑臺(tái)下側(cè)，所述的桁架位于輸送軌道上方，在結(jié)構(gòu)上分為支架、滑軌和橫梁，所述的布模機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上又分為行走軸和六自由度機(jī)器人，行走軸安裝在橫梁上，所述的六自由度機(jī)器人安裝在行走軸上，末端夾具位于六自由度機(jī)器人第六軸末端，在結(jié)構(gòu)上又分為承重板、螺栓、緩沖彈簧和電永磁吸盤(pán)，承重板分為上下兩層，上層板安裝在六自由度機(jī)器人末端，通過(guò)螺栓連接下層板，緩沖彈簧套在螺栓上，電永磁吸盤(pán)安裝在下層板上，所述的模臺(tái)位于桁架下方。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線(xiàn)的布模裝置，其特征在于，所述的斜面滑臺(tái)為邊模姿態(tài)糾正設(shè)備，斜面傾角為20度，邊模可沿斜面滑臺(tái)自行滑落，斜面滑臺(tái)上方與邊模出口底部重合，斜面滑臺(tái)上表面底部與輸送軌道上表面重合。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線(xiàn)的布模裝置，其特征在于，所述的橫梁可沿滑軌移動(dòng)，行走軸安裝在橫梁上方，六自由度機(jī)器人安裝在行走軸上。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線(xiàn)的布模裝置，其特征在于，所述的六自由度機(jī)器人能夠沿順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)170度。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線(xiàn)的布模裝置，其特征在于，所述的邊模材質(zhì)為100*7mm等邊角鋼。

6.如權(quán)利要求1所述的一種用于混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)線(xiàn)的布模裝置，其特征在于，所述的末端夾具安裝在六自由度機(jī)器人上，末端夾具中的螺栓與承重板的上層板柔性配合，通過(guò)緩沖彈簧支撐上層板，電永磁吸盤(pán)分布在下層板上，能夠吸附邊模。