[發明專利]一種游戲手柄及其搖桿反饋力裝置

在審

• 申請號: 202010131186.X
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111346368A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 劉鎮鎮;劉艷龍;梁棟;耿林;張興
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: A63F13/24
• 分類號: A63F13/24;A63F13/285
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

本發明公開了一種游戲手柄及其搖桿反饋力裝置，包括用于接受用戶操作的搖桿，所述搖桿轉動安裝于所述游戲手柄的殼體內，還包括扭矩輸出裝置，所述扭矩輸出裝置的輸出軸與所述搖桿的轉動軸連接以向所述轉動軸施加扭矩形成對所述搖桿的反饋力。應用本發明提供的游戲手柄及搖桿反饋力裝置，用戶操作搖桿轉動時，扭矩輸出裝置的輸出軸輸出一定的扭矩并施加至搖桿的轉動軸，也就是將對應的扭矩施加至搖桿形成對用戶的反饋力，因而用戶在操作搖桿的過程中，不僅能夠通過屏幕上的控制對象來感受對搖桿的作用，還可以直接感受到搖桿本身提供的反饋力，因而能夠獲得良好的操作手感。

技術領域

本發明涉及電子設備技術領域，更具體地說，涉及一種游戲手柄，還涉及一種游戲手柄的搖桿反饋力裝置。

背景技術

隨著技術的發展與進步，手游的流行程度不斷提高，對游戲手柄的操作要求也越來越高。目前市面上大部分游戲手柄具有搖桿，搖桿可在殼體內轉動，用戶通過操控搖桿實現相應的游戲操作。請參閱圖1，圖1為現有技術中搖桿的結構示意圖。搖桿01可在殼體02內轉動。

常規的搖桿多通過彈簧實現復位，通常難以為操作者提供合適的反饋力，用戶在操作搖桿時，需要通過屏幕上的控制對象來感受對搖桿的作用，操作手感不佳。

綜上所述，如何有效地解決游戲手柄搖桿操作手感不佳等問題，是目前本領域技術人員需要解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的第一個目的在于提供一種游戲手柄的搖桿反饋力裝置，該搖桿反饋力裝置的結構設計可以有效地解決游戲手柄搖桿操作手感不佳的問題，本發明的第二個目的是提供一種包括上述搖桿反饋力裝置的游戲手柄。

為了達到上述第一個目的，本發明提供如下技術方案：

一種游戲手柄的搖桿反饋力裝置，包括用于接受用戶操作的搖桿，所述搖桿轉動安裝于所述游戲手柄的殼體內，還包括扭矩輸出裝置，所述扭矩輸出裝置的輸出軸與所述搖桿的轉動軸連接以向所述轉動軸施加扭矩形成對所述搖桿的反饋力。

優選地，上述搖桿反饋力裝置中，所述輸出軸與所述搖桿的轉動軸固定連接。

優選地，上述搖桿反饋力裝置中，所述輸出軸與所述搖桿的轉動軸直接焊接、銷接、卡接或螺栓連接。

優選地，上述搖桿反饋力裝置中，所述搖桿的轉動軸包括相互垂直的X向轉動軸和Y向轉動軸，所述搖桿能夠分別繞X向和Y向相對所述殼體轉動，所述扭矩輸出裝置包括與所述X向轉動軸連接的X向扭矩輸出裝置和與所述Y向轉動軸連接的Y向扭矩輸出裝置。

優選地，上述搖桿反饋力裝置中，所述X向轉動軸相對所述殼體轉動過程中所述Y向轉動軸保持靜止，所述Y向轉動軸相對所述殼體轉動過程中所述X向轉動軸保持靜止。

優選地，上述搖桿反饋力裝置中，所述扭矩輸出裝置為馬達。

優選地，上述搖桿反饋力裝置中，還包括與所述扭矩輸出裝置電連接的控制模塊，所述控制模塊用于根據游戲信息控制所述扭矩輸出裝置輸出扭矩的方向和/或大小。

優選地，上述搖桿反饋力裝置中，還包括用于接收用戶的操作并生成相應調節信號的調節模塊，所述調節模塊與所述扭矩輸出裝置電連接，所述扭矩輸出裝置用于根據所述調節信號控制輸出扭矩的方向和/或大小。

優選地，上述搖桿反饋力裝置中，還包括設置于所述搖桿與所述殼體之間用于使所述搖桿復位的復位彈性件。

本發明提供的游戲手柄的搖桿反饋力裝置包括搖桿和扭矩輸出裝置。其中，搖桿安裝于游戲手柄的殼體內，且能夠接受用戶的操作并相對殼體轉動；扭矩輸出裝置的輸出軸與搖桿的轉動軸連接以向轉動軸施加扭矩形成對搖桿的反饋力。