[發明專利]一種游戲手柄及其搖桿反饋力裝置

在審

• 申請號: 202010131170.9
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111359202A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 劉鎮鎮;劉艷龍;張興;梁棟;耿林
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: A63F13/24
• 分類號: A63F13/24;A63F13/285
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

1.一種游戲手柄的搖桿反饋力裝置，包括用于接受用戶操作的搖桿(1)，所述搖桿(1)轉動安裝于所述游戲手柄的殼體(2)內，其特征在于，還包括扭矩輸出裝置和減速裝置(4)，所述扭矩輸出裝置的輸出軸與所述減速裝置(4)的輸入端連接，所述減速裝置(4)的輸出端與所述搖桿(1)的轉動軸(3)連接以將所述扭矩輸出裝置輸出的扭矩經減速后施加至所述轉動軸(3)形成對所述搖桿(1)的反饋力。

2.根據權利要求1所述的搖桿反饋力裝置，其特征在于，所述減速裝置(4)包括蝸輪(41)和蝸桿(42)，所述蝸輪(41)的轉動中心與所述轉動軸(3)固定連接，所述蝸桿(42)與所述扭矩輸出裝置的輸出軸固定連接。

3.根據權利要求2所述的搖桿反饋力裝置，其特征在于，所述蝸輪(41)的轉動中心開設有安裝孔，所述轉動軸(3)固定插入于所述安裝孔內。

4.根據權利要求1所述的搖桿反饋力裝置，其特征在于，所述轉動軸(3)包括相互垂直的X向轉動軸和Y向轉動軸，所述搖桿(1)能夠分別繞所述X向和Y向相對所述殼體(2)轉動，所述減速裝置(4)包括與所述X向轉動軸連接的X向減速裝置和與所述Y向轉動軸連接的Y向減速裝置，所述扭矩輸出裝置包括與所述X向減速裝置連接的X向扭矩輸出裝置和與所述Y向減速裝置連接的Y向扭矩輸出裝置。

5.根據權利要求4所述的搖桿反饋力裝置，其特征在于，所述X向轉動軸相對所述殼體(2)轉動過程中所述Y向轉動軸保持靜止，所述Y向轉動軸相對所述殼體(2)轉動過程中所述X向轉動軸保持靜止。

6.根據權利要求1所述的搖桿反饋力裝置，其特征在于，所述扭矩輸出裝置為馬達。

7.根據權利要求1所述的搖桿反饋力裝置，其特征在于，還包括與所述扭矩輸出裝置電連接的控制模塊，所述控制模塊用于根據游戲信息控制所述扭矩輸出裝置輸出扭矩的方向和/或大小。

8.根據權利要求1-7任一項所述的搖桿反饋力裝置，其特征在于，還包括用于接收用戶的操作并生成相應調節信號的調節模塊，所述調節模塊與所述扭矩輸出裝置電連接，所述扭矩輸出裝置用于根據所述調節信號控制輸出扭矩的方向和/或大小。

9.根據權利要求1-7任一項所述的搖桿反饋力裝置，其特征在于，還包括設置于所述搖桿(1)與所述殼體(2)之間用于使所述搖桿(1)復位的復位彈性件。

10.一種游戲手柄，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的搖桿反饋力裝置。