[發(fā)明專利]一種基于控制系統(tǒng)的控制方法及控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010131124.9
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111342616A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明俊;李金明;林潔;劉定文
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶浦仁達(dá)磁動力技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02K11/20
• 分類號: H02K11/20;H02K11/21;H02K11/25;H02K11/27;H02K49/10
• 代理公司: 重慶圖為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50233
• 代理人: 江濤

1.一種基于控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于永磁傳動裝置，所述控制系統(tǒng)包括：控制器以及與所述控制器連接的傳感器；所述控制方法包括：

所述控制系統(tǒng)開啟后，檢測所述永磁傳動裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋的信號是否正常，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述永磁傳動裝置的轉(zhuǎn)速；

若是，則控制啟動所述永磁傳動裝置的冷卻水泵、電機(jī)；

通過所述控制器控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整所述永磁傳動裝置的轉(zhuǎn)速；

通過所述傳感器檢測所述永磁傳動裝置運(yùn)行過程中的參數(shù)信息是否異常；若是，則控制進(jìn)行報警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)開啟后，檢測所述永磁傳動裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋的信號是否正常包括：所述控制系統(tǒng)開啟后，若檢測到控制所述永磁傳動裝置的電流通道沒有電流信號或電流大于預(yù)設(shè)電流閾值，則認(rèn)為所述永磁傳動裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋的信號不正常。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓泵，所述通過所述控制器控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整所述永磁傳動裝置的轉(zhuǎn)速包括：通過所述控制器控制所述液壓泵調(diào)整行程量，以調(diào)整所述永磁傳動裝置的轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述通過所述控制器控制所述液壓泵調(diào)整行程量，以調(diào)整所述永磁傳動裝置的轉(zhuǎn)速包括：通過4毫安至20毫安的控制電流信號，對應(yīng)控制調(diào)整0％至100％的行程量。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述通過所述控制器控制所述液壓泵調(diào)整行程量，以調(diào)整所述永磁傳動裝置的轉(zhuǎn)速包括：所述控制器發(fā)送行程調(diào)整控制命令到相應(yīng)地址進(jìn)行保存，從此地址讀取出控制的行程量，此行程量是通過IIC協(xié)議寫入到所述控制器的DA轉(zhuǎn)換電路，所述DA轉(zhuǎn)換電路將此行程量轉(zhuǎn)換成電壓的變化，最終通過所述控制器的電壓轉(zhuǎn)電流電路輸出此行程量對應(yīng)大小的電流信號到所述液壓泵。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的基于控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括：與所述控制器連接的顯示屏；所述檢測所述永磁傳動裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋的信號是否正常之后，還包括：若否，則在所述顯示屏上顯示報警信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的基于控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，

所述傳感器包括溫度傳感器、流量傳感器、壓力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器；

所述溫度傳感器設(shè)置于所述永磁傳動裝置的軸承處和冷卻系統(tǒng)處，用于采集溫度信號，并發(fā)送給所述控制器；

所述流量傳感器設(shè)置于所述冷卻系統(tǒng)處，用于采集流量信號，并發(fā)送給所述控制器；

所述壓力傳感器設(shè)置于所述冷卻系統(tǒng)處，用于采集壓力信號，并發(fā)送給所述控制器；

所述轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置于所述永磁傳動裝置的輸出端，用于采集轉(zhuǎn)速信號，并發(fā)送給所述控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的基于控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括：與所述控制器連接的無線通信模塊、以及與所述無線通信模塊連接的遠(yuǎn)程服務(wù)器；所述傳感器將所述參數(shù)信息發(fā)送給所述控制模塊，所述控制模塊控制所述無線通信模塊將所述參數(shù)信息發(fā)送給所述遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行存儲；所述遠(yuǎn)程服務(wù)器還用于將控制命令發(fā)送給所述無線通信模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的基于控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括：與所述控制器連接的無線通信模塊、以及與所述無線通信模塊連接的移動終端；所述傳感器將所述參數(shù)信息發(fā)送給所述控制模塊，所述控制模塊控制所述無線通信模塊將所述參數(shù)信息發(fā)送給所述移動終端進(jìn)行存儲；所述移動終端還用于將控制命令發(fā)送給所述無線通信模塊。

10.一種控制系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于永磁傳動裝置，所述控制系統(tǒng)包括：控制器以及與所述控制器連接的傳感器；

所述控制系統(tǒng)開啟后，檢測所述永磁傳動裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋的信號是否正常，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述永磁傳動裝置的轉(zhuǎn)速；

若是，則控制啟動所述永磁傳動裝置的冷卻水泵、電機(jī)；

通過所述控制器控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整所述永磁傳動裝置的轉(zhuǎn)速；

通過所述傳感器檢測所述永磁傳動裝置運(yùn)行過程中的參數(shù)信息是否異常；若是，則控制進(jìn)行報警。