[發明專利]飲水機控制方法、飲水機及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010131039.2
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111568215B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 陳小平;林勇進;吳雪良
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: A47J31/56
• 分類號: A47J31/56;A47J31/44;G06V10/74
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 賀小旺

1.一種飲水機控制方法，其特征在于，包括：

獲取放置于飲水機的出水口下方的容器的目標聲頻參數，其中，所述目標聲頻參數包括目標聲音頻率和目標聲頻斜率，所述目標聲音頻率為所述容器的水位與容器口之間的距離小于預設距離時，水流掉落至所述容器所發出的聲音的頻率，所述目標聲頻斜率為在水流掉落至所述容器，且所述容器的水位與容器口之間的距離小于預設距離的過程中所發出聲音的頻率曲線的斜率；

控制所述飲水機出水，并采集出水的水流掉落至所述容器所發出的聲音，得到水流聲音數據；

根據所述水流聲音數據，確定所述水流掉落至所述容器所發出的聲音的當前聲頻參數，所述當前聲頻參數包括當前聲音頻率和當前聲頻斜率；

若所述當前聲音頻率與所述目標聲音頻率的差值的絕對值小于或等于第一預設閾值，且所述當前聲頻斜率與所述目標聲頻斜率的差值的絕對值小于或等于第二預設閾值，則控制所述飲水機停止出水。

2.根據權利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述獲取放置于飲水機的出水口下方的容器的目標聲頻參數，包括：

采集包含放置于飲水機的出水口下方的容器的圖像，得到目標圖像；

從所述目標圖像中提取所述容器的容器圖像；

將所述容器圖像與預設容器圖像庫中的預設容器進行匹配；

若匹配到所述容器圖像對應的預設容器圖像，則獲取匹配到的所述預設容器圖像對應的目標聲頻參數。

3.根據權利要求2所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述將所述容器圖像與預設容器圖像庫中的預設容器進行匹配之后，還包括：

若未匹配到所述容器圖像對應的預設容器圖像，則確定所述容器的材質信息、高度和容器口直徑；

獲取與所述容器的材質信息、高度和容器口直徑對應的目標聲頻參數。

4.根據權利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述根據所述水流聲音數據，確定所述水流掉落至所述容器所發出的聲音的當前聲頻參數，包括：

獲取背景聲音數據，其中，所述背景聲音數據為所述飲水機未出水時所采集到的聲音數據；

將所述背景聲音數據與所述水流聲音數據進行比對，得到差異聲音數據；

根據所述差異聲音數據，確定所述水流掉落至所述容器所發出的聲音的當前聲頻參數。

5.根據權利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述水流聲音數據包括第一預置麥克風采集到的第一水流聲音數據和第二預置麥克風采集到的第二水流聲音數據；所述根據所述水流聲音數據，確定所述水流掉落至所述容器所發出的聲音的當前聲頻參數，包括：

根據所述第一水流聲音數據，確定所述水流掉落至所述容器所發出的聲音的聲頻參數，得到第一聲頻參數；

根據所述第二水流聲音數據，確定所述水流掉落至所述容器所發出的聲音的聲頻參數，得到第二聲頻參數；

根據所述第一聲頻參數和第二聲頻參數，確定所述當前聲頻參數。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述控制所述飲水機出水之前，還包括：

確定所述容器的容器口是否位于所述出水口的出水范圍內；

若所述容器的容器口位于所述出水口的出水范圍內，則執行步驟：控制所述飲水機出水；

若所述容器的容器口未位于所述出水口的出水范圍內，則執行預設提醒操作，以提醒用戶所述容器未放置在所述出水口的出水范圍內。