[發明專利]飲水機控制方法、飲水機及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010130996.3
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111568212A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陳小平;林勇進;吳雪良
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: A47J31/56
• 分類號: A47J31/56;A47J31/44;G06K9/46
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 賀小旺

1.一種飲水機控制方法，其特征在于，所述飲水機的出水口周圍設置有拍攝裝置，所述方法包括：

調整放置于所述出水口下方的容器與所述拍攝裝置之間的距離，以使所述拍攝裝置的當前畫面的清晰度大于或等于預設清晰度；

控制所述飲水機出水，并在出水的過程中，通過所述拍攝裝置拍攝得到包含所述容器的當前圖像；

根據所述當前圖像，確定所述容器的水面邊界與所述容器的容器口之間的距離；

若所述距離小于或等于預設距離，則控制所述飲水機停止出水。

2.根據權利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述調整放置于所述出水口下方的容器與所述拍攝裝置之間的距離，包括：

調整所述飲水機的置物平臺的高度、調整所述拍攝裝置的高度或者調整所述飲水機的機體的高度，以調整所述容器與所述拍攝裝置之間的距離。

3.根據權利要求1所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述當前圖像包括彩色圖像和深度圖像；所述根據所述當前圖像，確定所述容器的水面邊界與所述容器的容器口之間的距離，包括：

從所述彩色圖像中提取所述容器的容器口在所述彩色圖像中的成像區域，得到第一成像區域；

從所述彩色圖像中提取基于容器與水形成張力所生成的水面邊界的成像區域，得到第二成像區域；

從所述深度圖像中獲取所述第一成像區域的深度值，得到第一深度值，以及從所述深度圖像中獲取所述第二成像區域的深度值，得到第二深度值；

根據所述第一深度值和第二深度值，確定所述水面邊界與所述容器口之間的距離。

4.根據權利要求3所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述從所述彩色圖像中提取所述容器的容器口在所述彩色圖像中的成像區域，得到第一成像區域，包括：

將所述彩色圖像與預設背景圖像進行像素比對，得到像素差異，所述預設背景圖像為拍攝裝置在所述出水口下方未放置容器時所拍攝得到的圖像；

根據所述像素差異確定所述容器的容器口的成像區域，得到所述第一成像區域。

5.根據權利要求3所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述從所述深度圖像中獲取所述第一成像區域的深度值，得到第一深度值，包括：

從所述深度圖像中獲取所述第一成像區域上的每個像素點的深度值；

根據每個所述像素點的深度值，計算平均深度值，并將所述平均深度值作為所述第一深度值。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述在出水的過程中，通過所述拍攝裝置拍攝得到包含所述容器的當前圖像，包括：

在出水的過程中，當所述拍攝裝置檢測到所述出水口周圍存在水蒸氣時，控制預設的風扇開啟、控制所述拍攝裝置預設的濾波片進行加熱、和/或控制所述拍攝裝置預設的防塵罩進行加熱；

在所述風扇開啟、所述濾波片加熱、和/或所述防塵罩加熱后，通過所述拍攝裝置拍攝得到包含所述容器的當前圖像。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述調整放置于所述出水口下方的容器與所述拍攝裝置之間的距離之前，還包括：

確定放置于所述出水口下方的容器的容器口是否處于所述出水口的出水范圍內；

若所述容器的容器口處于所述出水口的出水范圍內，則執行步驟：調整放置于所述出水口下方的容器與所述拍攝裝置之間的距離；

若所述容器的容器口未處于所述出水口的出水范圍內，則執行預設提醒操作，以提醒用戶所述容器的容器口未放置在所述出水口的出水范圍內。

8.根據權利要求7所述的飲水機控制方法，其特征在于，所述飲水機的置物平臺設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器的所在位置處于所述出水口的正下方；所述確定所述容器的容器口是否處于所述出水口的出水范圍內，包括：

獲取所述壓力傳感器采集到的壓力值，并確定所述壓力值是否大于預設壓力值；

若所述壓力值大于預設壓力值，則確定所述容器的容器口處于所述出水口的出水范圍內；

若所述壓力值小于或等于預設壓力值，則確定所述容器的容器口未處于所述出水口的出水范圍內。