[發(fā)明專利]基于大數(shù)據(jù)處理分析的智能漂浮房屋控制方法及其系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111441384B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設計）人: 金馳
• 申請（專利權）人: 長沙數(shù)智科技集團有限公司
• 主分類號: E02D29/09
• 分類號: E02D29/09;E04F10/10;B63B35/44;E03B3/02;E02B15/10;E04G23/00
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 董崇東

1.一種基于大數(shù)據(jù)處理分析的智能漂浮房屋控制系統(tǒng)，包括漂浮房屋裝置、防護裝置、凈化裝置以及控制中心，其特征在于：

所述漂浮房屋裝置包括第一攝像頭、定位傳感器、推進機構、液壓機構、液壓柱、水下鉆孔機構、超聲波傳感器、拼接伸縮機構、拼接板以及聯(lián)排拼接槽，所述第一攝像頭設置于漂浮房屋外部位置，用于攝取漂浮房屋周圍的環(huán)境影像；所述定位傳感器設置于漂浮房屋內(nèi)部位置，用于獲取漂浮房屋的坐標信息；所述推進機構設置于漂浮房屋底端側(cè)方位置，用于推進漂浮房屋在水中移動；所述液壓機構設置于漂浮房屋內(nèi)部位置并與液壓柱連接，用于驅(qū)動連接的液壓柱伸縮；所述液壓柱與液壓機構連接，用于伸出后與所在水域底面抵觸；所述水下鉆孔機構設置于液壓柱前端位置并與鉆頭連接，用于驅(qū)動連接的鉆頭在水域底面進行鉆孔；所述超聲波傳感器設置于漂浮房屋外側(cè)頂端位置，用于獲取水面高度信息；所述拼接伸縮機構設置于漂浮房屋側(cè)端位置并與拼接板連接，用于驅(qū)動連接的拼接板伸縮；所述拼接板與拼接伸縮機構連接，用于伸出后與其他漂浮房屋的聯(lián)排拼接槽抵觸固定；所述聯(lián)排拼接槽設置于漂浮房屋側(cè)方位置，用于與伸出的拼接板抵觸固定；

所述防護裝置包括防護伸縮機構、防護板、遮雨拼接槽、第一旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)防護板、第二旋轉(zhuǎn)軸以及踩踏板，所述防護伸縮機構設置于漂浮房屋的陽臺頂部位置并與防護板連接，用于驅(qū)動連接的防護板伸縮；所述防護板與防護伸縮機構連接，用于伸出后與遮雨拼接槽抵觸固定；所述遮雨拼接槽設置于陽臺上方外側(cè)位置，用于與伸出的防護板抵觸固定；所述第一旋轉(zhuǎn)軸設置于漂浮房屋的外側(cè)底端位置并與旋轉(zhuǎn)防護板連接，用于驅(qū)動連接的旋轉(zhuǎn)防護板進行旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)防護板與第一旋轉(zhuǎn)軸連接，用于防止所在水域的水中動物進入漂浮房屋內(nèi)部；所述第二旋轉(zhuǎn)軸設置于陽臺側(cè)方上表面位置并與踩踏板連接，用于驅(qū)動連接的踩踏板旋轉(zhuǎn)；所述踩踏板與第二旋轉(zhuǎn)軸連接，用于旋轉(zhuǎn)后與其他漂浮房屋的陽臺上表面抵觸；

所述凈化裝置包括抽水過濾泵、抽水口、儲水倉、循環(huán)過濾機構、雨水收集機構、換氣機構、吸附式清理機器人、第二攝像頭以及清理機構，所述抽水過濾泵設置于漂浮房屋底端內(nèi)部位置并通過進水口與抽水口連接以及通過出水口與儲水倉連接，用于通過抽水口抽取漂浮房屋底端液體并將抽取的液體通過出水口導入至儲水倉；所述抽水口設置于漂浮房屋底端位置并與抽水過濾泵的進水口連接；所述儲水倉設置于漂浮房屋底端內(nèi)部位置并分別與抽水過濾泵的出水口以及循環(huán)過濾機構的進水口連接，用于存儲液體；所述循環(huán)過濾機構通過進水口與儲水倉連接并通過出水口與漂浮房屋泳池以及供水系統(tǒng)連接，用于凈化儲水倉液體；所述雨水收集機構設置于漂浮房屋頂部位置并與儲水倉連接，用于將收集的雨水導入連接的儲水倉內(nèi)；所述換氣機構設置于漂浮房屋位置，用于凈化漂浮房屋空氣；所述吸附式清理機器人設置于漂浮房屋外側(cè)存儲位置并采用防水設計，用于在漂浮房屋底側(cè)巡邏；所述第二攝像頭設置于吸附式清理機器人外部位置，用于攝取吸附式清理機器人周圍的環(huán)境影像；所述清理機構設置于吸附式清理機器人外部位置，用于為漂浮房屋底側(cè)清理吸附物；

所述控制中心設置于漂浮房屋內(nèi)部位置；所述控制中心包括：

無線模塊，用于分別與第一攝像頭、定位傳感器、推進機構、液壓機構、水下鉆孔機構、超聲波傳感器、拼接伸縮機構、防護伸縮機構、第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、抽水過濾泵、循環(huán)過濾機構、雨水收集機構、換氣機構、吸附式清理機器人、第二攝像頭、清理機構、戶主終端以及水上救援中心無線連接；

信息接收模塊，用于接收信息和/或指令和/或請求；

第一攝取模塊，用于控制第一攝像頭啟動或關閉；

信息提取模塊，用于提取指定信息包含的信息和/或指令和/或請求；

定位控制模塊，用于控制定位傳感器啟動或關閉；

路線規(guī)劃模塊，用于根據(jù)房屋坐標信息以及坐標點信息規(guī)劃水面移動路線；

房屋推進模塊，用于控制推進機構按照設定的步驟執(zhí)行設定的漂浮房屋水域移動操作；

房屋控制模塊，用于控制液壓機構按照設定的步驟執(zhí)行設定的液壓柱伸縮操作；

房屋固定模塊，用于控制水下鉆孔機構按照設定的步驟執(zhí)行設定的鉆頭鉆孔操作；

抽水控制模塊，用于控制抽水過濾泵按照設定的步驟執(zhí)行設定的液體抽取導入儲水倉操作；

儲水凈化模塊，用于控制循環(huán)過濾機構按照設定的步驟執(zhí)行設定的儲水倉液體過濾凈化操作；

雨水收集模塊，用于控制雨水收集機構按照設定的步驟執(zhí)行設定的雨水收集存儲操作；

水面識別模塊，用于控制超聲波傳感器啟動或關閉；

機器人控制模塊，用于控制吸附式清理機器人按照設定的步驟執(zhí)行設定的巡邏操作；

第二攝取模塊，用于控制第二攝像頭啟動或關閉；

吸附識別模塊，用于根據(jù)第二攝像頭攝取的影像識別漂浮房屋底側(cè)的吸附物信息；

清理控制模塊，用于控制清理機構按照設定的步驟執(zhí)行設定的吸附物去除操作。