[發明專利]車輛遠光燈的狀態控制方法及裝置、車聯網模塊處理系統

有效

• 申請號: 202010130730.9
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111284394B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 張浩
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: B60Q1/14
• 分類號: B60Q1/14;B60R16/023
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 馮偉

1.一種車輛遠光燈的狀態控制方法，其特征在于，包括：

根據本車的狀態信息確定本車遠光燈的照明覆蓋區域；

接收由各個目標對象廣播的V2X報文；

基于接收到的所述V2X報文確定各個目標對象與所述本車之間的位置關系，并從所有目標對象中篩選出關聯對象；

根據所述關聯對象與所述本車之間的位置關系以及所述關聯對象的V2X報文，確定所述關聯對象的位置中心點和與所述位置關系對應的至少一個位置邊緣點；其中，所述至少一個位置邊緣點在所述關聯對象所需要的至少一個預置邊緣點中選取，所述至少一個預置邊緣點根據所述關聯對象與所述本車之間的位置關系確定；

若所述關聯對象的所述位置中心點或所述至少一個位置邊緣點中的任意一個點落入所述本車遠光燈的照明覆蓋區域，則從所述本車遠光燈切換至本車近光燈。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述照明覆蓋區域為扇形區域；所述根據本車的狀態信息確定本車遠光燈的照明覆蓋區域包括：

根據所述狀態信息中的本車位置中心點確定所述扇形區域的中心點位置；

根據所述狀態信息中的本車航向信息或者本車遠光燈轉向角度確定所述扇形區域的方向；

結合所述本車的遠光燈的照明距離和所述狀態信息中的本車行駛速度確定所述扇形區域的半徑；

基于所述扇形區域的中心點位置、扇形區域的方向、扇形區域的預定義中心角度以及扇形區域的半徑確定所述扇形區域；其中，所述預定義中心角度基于所述本車遠光燈的水平偏離角度的限定條件來確定。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標對象包括支持V2X通信的遠車；所述V2X報文包括：遠車位置中心點和遠車航向信息；

所述基于接收到的所述V2X報文確定各個目標對象與所述本車之間的位置關系，并從所有目標對象中篩選出關聯對象包括：

分別根據每個所述遠車位置中心點與所述本車位置中心點確定所述遠車與所述本車之間的位置關系；

基于所述本車航向信息和所述遠車航向信息確定所述本車與所述遠車之間的行駛方向關系；

結合所述本車與各個遠車之間的所述位置關系、所述行駛方向關系以及所述本車和各個遠車之間的行駛速度關系從所有遠車中篩選出關聯遠車。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述V2X報文還包括：遠車尺寸信息；

所述根據所述關聯對象與所述本車之間的位置關系以及所述關聯對象的V2X報文，確定所述關聯對象的位置中心點和與所述位置關系對應的至少一個位置邊緣點包括：

根據所述關聯遠車的V2X報文獲取所述關聯遠車的位置中心點；

基于所述關聯遠車的位置中心點、所述遠車尺寸信息和航向信息確定所述至少一個預置邊緣點中的各個位置邊緣點。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述關聯對象的所述位置中心點或所述至少一個位置邊緣點中的任意一個點落入所述本車遠光燈的照明覆蓋區域，則從所述本車遠光燈切換至本車近光燈包括：

從所述關聯遠車的所述位置中心點和所述至少一個位置邊緣點中選取一個作為觀察基準點；

判斷所述觀察基準點與所述本車位置中心點之間的距離是否小于或等于所述扇形區域的半徑；

若判斷結果為是，判斷所述觀察基準點與所述本車位置中心點的連線與基準方向之間的夾角是否落入所述本車的航向角與所述本車遠光燈的扇形區域的預定義中心角度的范圍內；

若判斷結果為是，則確定所述關聯遠車處于所述本車遠光燈的扇形區域內，從所述本車遠光燈切換至本車近光燈；

若判斷結果為否，則從所述關聯遠車的所述位置中心點和所述至少一個位置邊緣點中選取另一個點作為下一個觀察基準點，并判斷所述下一個觀察基準點落入所述本車遠光燈的照明覆蓋區域；若確定所述下一個觀察基準點落入所述本車遠光燈的照明覆蓋區域，則從所述本車遠光燈切換至本車近光燈。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

設置本車遠光燈自動避讓時間；

若在所述本車遠光燈自動避讓時間內，未出現落入所述本車遠光燈的照明覆蓋區域的關聯對象，則開啟所述本車遠光燈。