[發(fā)明專利]一種連鑄坯非原點(diǎn)定尺測(cè)量和切割系統(tǒng)及定尺計(jì)算方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010130674.9
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN111230060A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅利華;黃碧英;唐繼剛;閻建武;王慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B22D11/126
• 分類號(hào): B22D11/126;G01B11/00;G01B11/02;G01B11/14
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 楊柳岸

1.一種連鑄坯非原點(diǎn)定尺測(cè)量和切割系統(tǒng)，其特征在于：包括第一激光測(cè)距儀和第二激光測(cè)距儀；所述第一激光測(cè)距儀用于在線跟蹤連鑄坯前端面的實(shí)時(shí)位置并提取連鑄坯前端面位置的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；所述第二激光測(cè)距儀用于在線跟蹤切割機(jī)的實(shí)時(shí)位置并提取切割機(jī)位置的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；還包括與所述第一激光測(cè)距儀和所述第二激光測(cè)距儀相連的中央處理單元，所述中央處理單元用于實(shí)時(shí)計(jì)算連鑄坯前端面與切割機(jī)的切割槍之間的相對(duì)位置并將其轉(zhuǎn)化為連鑄坯的實(shí)際長(zhǎng)度，當(dāng)實(shí)際長(zhǎng)度等于連鑄機(jī)系統(tǒng)預(yù)設(shè)的定尺長(zhǎng)度時(shí)，中央處理單元發(fā)出切割指令至切割控制單元，切割控制單元控制切割機(jī)的切割槍對(duì)連鑄坯進(jìn)行定尺切割。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連鑄坯非原點(diǎn)定尺測(cè)量和切割系統(tǒng)，其特征在于：所述第一激光測(cè)距儀位于連鑄坯的出坯側(cè)前方，所述第一激光測(cè)距儀與連鑄坯出坯方向之間的夾角為α。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連鑄坯非原點(diǎn)定尺測(cè)量和切割系統(tǒng)，其特征在于：所述第二激光測(cè)距儀位于連鑄坯的出坯側(cè)前方或側(cè)后方，所述第二激光測(cè)距儀與連鑄坯出坯方向之間的夾角為β。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連鑄坯非原點(diǎn)定尺測(cè)量和切割系統(tǒng)，其特征在于：所述第一激光測(cè)距儀和所述第二激光測(cè)距儀以支架方式安裝于切割后輥道側(cè)邊的地坪上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連鑄坯非原點(diǎn)定尺測(cè)量和切割系統(tǒng)，其特征在于：所述第一激光測(cè)距儀和所述第二激光測(cè)距儀均設(shè)有防護(hù)罩。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連鑄坯非原點(diǎn)定尺測(cè)量和切割系統(tǒng)，其特征在于：所述第一激光測(cè)距儀和所述第二激光測(cè)距儀的測(cè)量頻率≥50Hz。

7.一種用于連鑄坯非原點(diǎn)切割的定尺計(jì)算方法，其特征在于：在連鑄坯的出坯側(cè)設(shè)置第一激光測(cè)距儀和第二激光測(cè)距儀，通過(guò)第一激光測(cè)距儀在線跟蹤連鑄坯前端面的實(shí)時(shí)位置并提取連鑄坯前端面位置的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；通過(guò)第二激光測(cè)距儀在線跟蹤切割機(jī)的實(shí)時(shí)位置并提取切割機(jī)位置的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；通過(guò)中央處理單元實(shí)時(shí)計(jì)算連鑄坯前端面與切割機(jī)的切割槍之間的相對(duì)位置并將其轉(zhuǎn)化為連鑄坯的實(shí)際長(zhǎng)度L_s，將實(shí)際長(zhǎng)度L_s與連鑄機(jī)系統(tǒng)預(yù)設(shè)的定尺長(zhǎng)度L實(shí)時(shí)比較，當(dāng)L_s＝L時(shí)，中央處理單元發(fā)出切割指令至切割控制單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于連鑄坯非原點(diǎn)切割的定尺計(jì)算方法，其特征在于：中央處理單元實(shí)時(shí)處理第一激光測(cè)距儀、第二激光測(cè)距儀實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)，將測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為連鑄坯的實(shí)際長(zhǎng)度L_s，當(dāng)實(shí)際長(zhǎng)度L_s等于連鑄機(jī)系統(tǒng)預(yù)設(shè)的定尺長(zhǎng)度L時(shí)，中央處理單元發(fā)出切割指令至切割控制單元。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于連鑄坯非原點(diǎn)切割的定尺計(jì)算方法，其特征在于：根據(jù)切割機(jī)的切割槍與切割機(jī)的測(cè)量面在連鑄坯軸線上的投影距離L_g、連鑄坯前端面與切割機(jī)的測(cè)量面在連鑄坯軸線上的投影距離確定連鑄坯的實(shí)際長(zhǎng)度L_f，確定連鑄坯的實(shí)際長(zhǎng)度L_s＝L_g+L_f。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于連鑄坯非原點(diǎn)切割的定尺計(jì)算方法，其特征在于：沿連鑄坯出坯方向連鑄坯的實(shí)際長(zhǎng)度L_s＝L_g+L₅×cosβ-L₀-L₄×cosα，其中，L_g為切割機(jī)1的切割槍與切割機(jī)1的測(cè)量面在連鑄坯2軸線上的投影距離，L₄為第一激光測(cè)距儀與連鑄坯前端面之間的距離，L₅為第二激光測(cè)距儀與切割機(jī)的測(cè)量面之間的距離，L₀為第一激光測(cè)距儀與第二激光測(cè)距儀在連鑄坯軸線上的投影距離，α為第一激光測(cè)距儀與連鑄坯出坯方向之間的夾角，β為第二激光測(cè)距儀與連鑄坯出坯方向之間的夾角。