[發(fā)明專利]一種變道安全燈光輔助提示系統(tǒng)、方法及車輛在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010130541.1 | 申請日： | 2020-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN111301408A | 公開（公告）日： | 2020-06-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊玨晶;王良亮;宋旭波;牛磊;宋偉;劉峰;劉景科;孫輝;張博;張俊福;易偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 華域視覺科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/095 | 分類號： | B60W30/095;B60W30/12;B60W40/04;B60Q1/50 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283 | 代理人： | 趙東方 |
| 地址： | 201821 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 安全 燈光 輔助 提示 系統(tǒng) 方法 車輛 | ||
1.一種變道安全燈光輔助提示系統(tǒng)，其特征在于，包括交互控制系統(tǒng)和燈光投射系統(tǒng)；所述交互控制系統(tǒng)用于實(shí)時監(jiān)測本車待變道方向一側(cè)的側(cè)后方是否有其他交通參與者通行，若有，則生成用于提醒本車司機(jī)的禁止變道圖像；所述燈光投射系統(tǒng)用于將所述禁止變道圖像投射于本車前方路面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變道安全燈光輔助提示系統(tǒng)，其特征在于，若本車待變道方向一側(cè)的側(cè)后方有其他交通參與者通行，所述交互控制系統(tǒng)還生成用于高亮標(biāo)注待變道方向一側(cè)的一段車道線的禁止跨越圖像，所述燈光投射系統(tǒng)用于將所述禁止跨越圖像投射于所述車道線的所在區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變道安全燈光輔助提示系統(tǒng)，其特征在于，若本車待變道方向一側(cè)的側(cè)后方有其他交通參與者通行，所述交互控制系統(tǒng)還生成用于形成虛擬障礙物的路障圖像，所述燈光投射系統(tǒng)用于將所述路障圖像投射于待變道方向一側(cè)的車道線內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變道安全燈光輔助提示系統(tǒng)，其特征在于，所述交互控制系統(tǒng)包括感知單元、信息采集單元、交互控制單元和圖像生成單元；
所述感知單元用于實(shí)時檢測本車待變道方向一側(cè)的側(cè)后方的其他交通參與者；
所述信息采集單元用于采集所述感知單元的檢測信息；
所述交互控制單元用于根據(jù)所述檢測信息判斷本車待變道方向一側(cè)的側(cè)后方是否有其他交通參與者通行；
所述圖像生成單元用于生成所述禁止變道圖像，或者同時生成所述禁止變道圖像和禁止跨越圖像，或者同時生成所述禁止變道圖像、禁止跨越圖像和路障圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變道安全燈光輔助提示系統(tǒng)，其特征在于，所述燈光投射系統(tǒng)包括圖像采集單元、光源驅(qū)動單元和投影單元；
所述圖像采集單元用于接收所述禁止變道圖像，或者同時接收所述禁止變道圖像和禁止跨越圖像，或者同時接收所述禁止變道圖像、禁止跨越圖像和路障圖像；
所述光源驅(qū)動單元適于根據(jù)所述圖像生成單元反饋的照明模式調(diào)節(jié)投影光源的驅(qū)動電流；
所述投影單元用于投射所述禁止變道圖像，或者同時投射所述禁止變道圖像和禁止跨越圖像，或者同時投射所述禁止變道圖像、禁止跨越圖像和路障圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的變道安全燈光輔助提示系統(tǒng)，其特征在于，還包括紅外補(bǔ)光單元，所述紅外補(bǔ)光單元適于在環(huán)境光黑暗時對本車待變道方向一側(cè)的側(cè)后方進(jìn)行照射補(bǔ)光。
7.一種變道安全燈光輔助提示方法，其特征在于，包括如下步驟：
(1)判斷本車待變道方向一側(cè)的側(cè)后方是否有其他交通參與者通行，若有，繼續(xù)下一步；
(2)生成用于提醒本車司機(jī)的禁止變道圖像，并將其投射于本車前方路面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變道安全燈光輔助提示方法，其特征在于，所述步驟(2)中，同時生成用于高亮標(biāo)注待變道方向一側(cè)的一段車道線的禁止跨越圖像，并將其投射于所述車道線的所在區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的變道安全燈光輔助提示方法，其特征在于，所述步驟(2)中，同時生成用于形成虛擬障礙物的路障圖像，并將其投射于待變道方向一側(cè)的車道線內(nèi)側(cè)。
10.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的變道安全燈光輔助提示系統(tǒng)，并適于通過所述變道安全燈光輔助提示系統(tǒng)執(zhí)行權(quán)利要求7-9任一項(xiàng)所述的變道安全燈光輔助提示方法。
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