[發明專利]一種基于限速的燈光警告系統、方法及車輛

在審

• 申請號: 202010130531.8
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111354204A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 王良亮;楊玨晶;宋旭波;牛磊;宋偉;劉峰;劉景科;孫輝;張博;張俊福;易偉
• 申請（專利權）人: 華域視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G08G1/052;G08B31/00;G09F19/18
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 趙東方

1.一種基于限速的燈光警告系統，其特征在于，包括交互控制系統和燈光投射系統；

所述交互控制系統用于實時獲取當前道路的限速值v0，并生成基于該限速值v0的第一限速預警圖像；所述燈光投射系統用于將所述第一限速預警圖像投射于本車前方路面，以警告本車司機遵循限速值v0行駛。

2.根據權利要求1所述的基于限速的燈光警告系統，其特征在于，所述交互控制系統還用于實時獲取本車在所述當前道路的行駛速度v，并判斷v是否大于v0的1.1倍，若是，生成超速警示圖像，若否，生成所述第一限速預警圖像；所述燈光投射系統將所述第一限速預警圖像或超速警示圖像投射于本車前方路面。

3.根據權利要求1或2所述的基于限速的燈光警告系統，其特征在于，還包括燈端執行系統；

所述交互控制系統還用于生成基于所述限速值v0的第二限速預警圖像；所述燈端執行系統用于向后車圖文并茂地顯示所述第二限速預警圖像，以警告后車司機遵循限速值v0行駛。

4.根據權利要求3所述的基于限速的燈光警告系統，其特征在于，所述交互控制系統包括感知單元、信息采集單元、交互控制單元和圖像生成單元；所述感知單元用于實時獲取當前道路的限速值v0；所述信息采集單元用于采集所述限速值v0，或者，所述信息采集單元用于采集所述限速值v0和本車的行駛速度v；相應地，所述交互控制單元用于將當前存儲的限速值替換為當前道路的限速值v0并存儲，或者，所述交互控制單元用于將當前存儲的限速值替換為當前道路的限速值v0并存儲，同時判斷v是否大于v0的1.1倍；相應地，所述圖像生成單元用于生成所述第一限速預警圖像，或者同時生成第一限速預警圖像和第二限速預警圖像，或者生成超速警示圖像。

5.根據權利要求4所述的基于限速的燈光警告系統，其特征在于，所述燈光投射系統包括第一圖像采集單元、光源驅動單元和投影單元；所述第一圖像采集單元用于接收所述第一限速預警圖像，或者接收超速警示圖像；所述光源驅動單元適于根據所述圖像生成單元反饋的照明模式調節投影光源的驅動電流；所述投影單元用于投射所述第一限速預警圖像，或者投射所述超速警示圖像。

6.根據權利要求3所述的基于限速的燈光警告系統，其特征在于，所述燈端執行系統包括：

第二圖像采集單元，用于接收所述第二限速預警圖像；

像素分發單元，用于根據信號燈的像素布局將所述第二限速預警圖像分解成所述信號燈的各像素的亮度值；

信號燈，所述信號燈包括多個驅動單元及多個多像素的發光元件陣列；各所述驅動單元與各所述發光元件陣列一一對應電連接，各所述驅動單元基于各所述亮度值點亮各所述發光元件陣列的各像素。

7.一種基于限速的燈光警告方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)判斷是否獲得當前道路有效的限速值v0，如是，繼續下一步；

(2)將當前道路限速值更新為該限速值v0；

(3)生成基于該限速值v0的第一限速預警圖像，并將其投射于本車前方路面。

8.根據權利要求7所述的基于限速的燈光警告方法，其特征在于，還包括：實時獲取本車在所述當前道路的行駛速度v，并判斷v是否大于v0的1.1倍，若是，生成超速警示圖像，并將其投射于本車前方路面。

9.根據權利要求7或8所述的基于限速的燈光警告方法，其特征在于，所述步驟(3)中還包括：生成基于所述限速值v0的第二限速預警圖像，并向后車圖文并茂地顯示所述第二限速預警圖像。

10.一種車輛，其特征在于，包括權利要求1-6任一項所述的基于限速的燈光警告系統，并適于通過所述基于限速的燈光警告系統執行權利要求7-9任一項所述的基于限速的燈光警告方法。