[發(fā)明專利]一種車輛避撞燈光預(yù)警系統(tǒng)、方法及車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010130522.9
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN111332284A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉峰;楊玨晶;牛磊;王良亮;宋旭波;黃慧;易偉;宋偉;劉景科;張俊福;孫輝;張博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華域視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/08
• 分類號(hào): B60W30/08;B60W30/16;B60W40/105;B60W40/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 趙東方

本發(fā)明屬于汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域，公開了一種車輛避撞燈光預(yù)警系統(tǒng)、方法及車輛，所述系統(tǒng)包括感知系統(tǒng)、交互控制系統(tǒng)和燈光投射系統(tǒng)；所述感知系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主目標(biāo)車輛信息和本車行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)；所述交互控制系統(tǒng)用于基于所述主目標(biāo)車輛信息和本車行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷本車是否符合基于車距的行車安全第一預(yù)警條件，若是，則生成用于警示本車的第一預(yù)警圖像；所述燈光投射系統(tǒng)用于將所述第一預(yù)警圖像投射于本車前方路面，以警示其與主目標(biāo)車輛保持距離。本發(fā)明通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車速和車距，在達(dá)到基于車速及車距的預(yù)警條件時(shí)，自動(dòng)在本車前方路面投射預(yù)警圖像，有效警示本車司機(jī)保持車距，提高行車安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛避撞燈光預(yù)警系統(tǒng)、方法及車輛，屬于汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域。

背景技術(shù)

車輛行駛過程中，一般控制好車速和車距就能基本保障行車安全。目前，司機(jī)可主動(dòng)準(zhǔn)確控制的只有車速，可以通過觀察儀表盤的車速表得知當(dāng)前車速。對(duì)于車距，一般僅是通過主觀目測(cè)和駕駛經(jīng)驗(yàn)來控制，準(zhǔn)確性低，遇到緊急情況時(shí)，由于車距過小導(dǎo)致制動(dòng)距離短，容易發(fā)生追尾事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種車輛避撞燈光預(yù)警系統(tǒng)、方法及車輛，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車速和車距，在達(dá)到基于車速及車距的預(yù)警條件時(shí)，自動(dòng)在本車前方路面投射預(yù)警圖像，有效警示本車司機(jī)保持車距，提高行車安全性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種車輛避撞燈光預(yù)警系統(tǒng)，包括感知系統(tǒng)、交互控制系統(tǒng)和燈光投射系統(tǒng)；所述感知系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主目標(biāo)車輛信息和本車行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)；所述交互控制系統(tǒng)用于基于所述主目標(biāo)車輛信息和本車行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷本車是否符合基于車距的行車安全第一預(yù)警條件，若是，則生成用于警示本車的第一預(yù)警圖像；所述燈光投射系統(tǒng)用于將所述第一預(yù)警圖像投射于本車前方路面，以警示其與主目標(biāo)車輛保持距離。

進(jìn)一步地，所述交互控制系統(tǒng)還繼續(xù)根據(jù)所述主目標(biāo)車輛信息判斷本車是否符合基于兩車之間距離發(fā)生碰撞的時(shí)間的行車安全第二預(yù)警條件，若是，則生成用于警示本車的第二預(yù)警圖像；所述燈光投射系統(tǒng)用于將所述第二預(yù)警圖像投射于本車前方路面，以警示其與主目標(biāo)車輛之間具有碰撞危險(xiǎn)。

進(jìn)一步地，所述主目標(biāo)車輛信息包括主目標(biāo)車輛的位置、主目標(biāo)車輛與本車之間的距離L；本車行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括本車速度v0；所述第一預(yù)警條件為主目標(biāo)車輛位于本車的行駛軌跡范圍內(nèi)，且v0＞速度閾值及L＜安全距離。

進(jìn)一步地，所述主目標(biāo)車輛信息包括主目標(biāo)車輛的位置、主目標(biāo)車輛與本車之間的距離L及主目標(biāo)車輛與本車之間的相對(duì)速度v；所述第二預(yù)警條件為L(zhǎng)/v＜t，t為兩車之間距離發(fā)生碰撞的時(shí)間閾值。

進(jìn)一步地，所述第一預(yù)警圖像包括文字部分和/或圖形部分；其中，所述文字部分包括“注意車距”，所述圖形部分包括等距線。

進(jìn)一步地，所述等距線的線間間距L0適于隨著主目標(biāo)車輛與本車之間的距離L的變化而改變，L增大則L0隨之增大，L減小則L0隨之減小。

進(jìn)一步地，所述第二預(yù)警圖像包括文字部分和/或圖形部分；其中，所述文字部分包括“注意剎車”或“注意減速”或“注意追尾”，所述圖形部分包括追尾警示標(biāo)志。

進(jìn)一步地，所述感知系統(tǒng)包括感知單元和信息采集單元，所述感知單元用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主目標(biāo)車輛信息，所述信息采集單元用于采集本車行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)及所述主目標(biāo)車輛信息；所述交互控制系統(tǒng)包括交互控制單元和圖像生成單元；所述交互控制單元用于根據(jù)所述主目標(biāo)車輛信息和本車行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷本車是否符合所述第一預(yù)警條件或判斷是否符合所述第二預(yù)警條件；所述圖像生成單元用于生成所述第一預(yù)警圖像或第二預(yù)警圖像。