[發明專利]一種基于限速的燈光預警系統、方法及車輛

有效

• 申請號: 202010130493.6
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111251976B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 牛磊;楊玨晶;王良亮;宋旭波;劉峰;黃慧;易偉;宋偉;劉景科;張俊福;孫輝;張博
• 申請（專利權）人: 華域視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60Q1/00
• 分類號: B60Q1/00;B60K31/18;B60R16/023
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 趙東方

1.一種基于限速的燈光預警系統，其特征在于，包括感知系統、交互控制系統和燈光投射系統；

所述感知系統用于實時獲取當前道路的限速值v0；

所述交互控制系統用于生成基于該限速值v0的限速預警圖像；

所述燈光投射系統用于將所述限速預警圖像投射于本車前方路面，以警告本車司機遵循限速值v0行駛，

所述燈光投射系統包括圖像解析單元、陣列式LED控制器、陣列式LED和投影模組光機系統，其中

所述圖像解析單元用于接收所述限速預警圖像，并解析其各像素的灰度值，生成所述陣列式LED控制器可識別的驅動指令，陣列式LED控制器響應所述圖像解析單元傳輸來的所述驅動指令，以控制所述陣列式LED各像素的亮滅以及灰度，陣列式LED根據所述驅動指令執行各像素的亮滅以及灰度，所述投影模組光機系統將陣列式LED的亮滅以及灰度情況投射出去；以及

所述投影模組光機系統包括投影鏡頭，該投影鏡頭包括沿光線投射方向依次布置的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡和第四透鏡，其中所述第一透鏡、第二透鏡和第四透鏡的出光面的凸出方向沿光線投射方向，所述第三透鏡的入光面沿與所述光線投射方向相反的方向凸出、出光面沿與所述光線投射方向相反的方向凹入，且該第三透鏡與所述第二透鏡和第四透鏡之間均具有間隔，從而執行所述圖像動態的淡入、淡出、閃爍、滑入和滑出顯示。

2.根據權利要求1所述的基于限速的燈光預警系統，其特征在于，所述感知系統還用于實時獲取本車在所述當前道路的行駛速度v，所述交互控制系統判斷v是否大于v0的1.1倍，若是，生成超速警示圖像，若否，生成所述限速預警圖像；所述燈光投射系統將所述限速預警圖像或超速警示圖像投射于本車前方路面。

3.根據權利要求1所述的基于限速的燈光預警系統，其特征在于，所述感知系統包括感知單元和信息采集單元；

所述感知單元包括用于檢測當前道路的限速值v0的紅外攝像頭或可見光攝像頭或近紅外攝像頭；

所述紅外攝像頭或可見光攝像頭或近紅外攝像頭的信號輸出端連接至所述信息采集單元的信號輸入端。

4.根據權利要求1所述的基于限速的燈光預警系統，其特征在于，所述交互控制系統包括交互控制單元和圖像生成單元；

所述交互控制單元用于將當前存儲的限速值替換為當前道路的限速值v0并存儲；

所述圖像生成單元用于生成所述限速預警圖像。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的基于限速的燈光預警系統，其特征在于，還包括補光單元，所述補光單元適于在環境光黑暗時對車輛行進方向進行照射補光。

6.一種基于限速的燈光預警方法，其特征在于，其采用根據權利要求1-5中任一項所述的基于限速的燈光預警系統實現，包括如下步驟：

(1)判斷是否獲得當前道路有效的限速值v0，如是，繼續下一步；

(2)將當前道路限速值更新為該限速值v0；

(3)生成基于該限速值v0的限速預警圖像，并將其投射于本車前方路面。

7.根據權利要求6所述的基于限速的燈光預警方法，其特征在于，還包括：實時獲取本車在所述當前道路的行駛速度v，并判斷v是否大于v0的1.1倍，若是，生成超速警示圖像，并將其投射于本車前方路面。

8.根據權利要求7所述的基于限速的燈光預警方法，其特征在于，步驟(1)中所述限速值v0取自限速標示牌或導航地圖。

9.一種車輛，其特征在于，包括權利要求1-5任一項所述的基于限速的燈光預警系統，并適于通過所述基于限速的燈光預警系統執行權利要求6-8任一項所述的基于限速的燈光預警方法。