[發明專利]一種車輛避險方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202010130476.2
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111341151A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 劉均;李暉齡
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;H04L29/08;H04W4/44;H04W4/029
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 夏歡

1.一種車輛避險方法，其特征在于，應用于第一車載設備，所述第一車載設備搭載于第一車輛，所述車輛避險方法包括：

監測第一車輛是否在應急車道內停靠；

當監測到所述第一車輛在所述應急車道內停靠，則對所述第一車輛的位置信息進行標簽化處理，得到目標應急狀態信息；

將所述目標應急狀態信息上傳至后臺服務器，以便所述后臺服務器將所述目標應急狀態信息發送至滿足預設距離條件的第二車輛搭載的第二車載設備，以便所述第二車載設備根據所述目標應急狀態信息觸發能為駕駛員感知的預警信息。

2.根據權利要求1所述的車輛避險方法，其特征在于，所述監測第一車輛是否在應急車道內停靠，包括：

基于車對基礎設施的信息交換V2I技術與路側設備建立連接；

監測是否獲取到所述路側設備發送的所述第一車輛在所述應急車道內停靠的通知信息；

當獲取到所述通知信息，則判斷當前第一車輛的速度信息是否滿足預設速度條件，若所述速度信息滿足所述預設速度條件，則判定所述第一車輛在所述應急車道內停靠；

其中，所述速度信息為所述第一車載設備根據所述第一車輛搭載的速度傳感器獲取的數據確定的信息。

3.根據權利要求1所述的車輛避險方法，其特征在于，所述對所述第一車輛的位置信息進行標簽化處理，得到目標應急狀態信息，包括：

獲取所述第一車輛的故障信息和當前的位置信息，并將所述故障信息與所述位置信息綁定，得到目標應急狀態信息；

其中，所述位置信息為所述第一車載設備根據所述第一車輛搭載的位置傳感器獲取的數據確定的信息。

4.根據權利要求1所述的車輛避險方法，其特征在于，還包括：

當監測到所述第一車輛駛出所述應急車道，則生成相應的駛出信息；

將所述駛出信息發送至所述后臺服務器，以便所述后臺服務器停止發送所述目標應急狀態信息。

5.根據權利要求1至4任一項所述的車輛避險方法，其特征在于，在所述將所述目標應急狀態信息上傳至后臺服務器之前，所述方法還包括：

基于車對網絡的信息交換V2N技術與所述后臺服務器建立連接，以便與所述后臺服務器進行通信。

6.一種車輛避險方法，其特征在于，應用于第二車載設備，所述第二車載設備搭載于第二車輛，所述車輛避險方法包括：

獲取后臺服務器發送的目標應急狀態信息；

根據所述目標應急狀態信息觸發能為駕駛員感知的預警信息；

其中，所述目標應急狀態信息為第一車載設備監測到所述第一車輛在應急車道內停靠，對所述第一車輛的位置信息進行標簽化處理，得到的信息。

7.根據權利要求6所述的車輛避險方法，其特征在于，還包括：

當獲取到所述目標應急狀態信息，則基于車對車的信息交換V2V技術與所述第一車載設備建立連接，以便與所述第一車載設備進行信息交互。

8.一種車輛避險裝置，其特征在于，應用于第一車載設備，所述第一車載設備搭載于第一車輛，所述車輛避險裝置包括：

車輛監測模塊，用于監測第一車輛是否在應急車道內停靠；

信息獲取模塊，用于當所述車輛監測模塊監測到所述第一車輛在所述應急車道內停靠，則對所述第一車輛的位置信息進行標簽化處理，得到目標應急狀態信息；

信息上傳模塊，用于將所述目標應急狀態信息上傳至后臺服務器，以便所述后臺服務器將所述目標應急狀態信息發送至滿足預設距離條件的第二車輛搭載的第二車載設備，以便所述第二車載設備根據所述目標應急狀態信息觸發能為駕駛員感知的預警信息。

9.一種車載設備，其特征在于，包括處理器和存儲器；其中，

所述存儲器，用于保存計算機程序；

所述處理器，用于執行所述計算機程序，以實現如權利要求1至5任一項所述的車輛避險方法。

10.一種車載設備，其特征在于，包括處理器和存儲器；其中，

所述存儲器，用于保存計算機程序；

所述處理器，用于執行所述計算機程序，以實現如權利要求6至7任一項所述的車輛避險方法。