[發(fā)明專利]取料糾偏裝置、激光焊接設(shè)備及激光焊接糾偏方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010130388.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN111940890A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃宏;劉勇輝;溫祖陵;周俊杰;周俊雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/03
• 分類號(hào): B23K26/03;B23K26/08;B23K26/142;B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐菲

本申請(qǐng)涉及一種取料糾偏裝置、激光焊接設(shè)備及激光焊接糾偏方法，屬于電池技術(shù)領(lǐng)域。取料糾偏裝置包括第一機(jī)械手、取料糾偏機(jī)構(gòu)，取料糾偏機(jī)構(gòu)安裝于第一機(jī)械手的執(zhí)行端，取料糾偏機(jī)構(gòu)包括第一取料機(jī)構(gòu)、第一調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二取料機(jī)構(gòu)、第二調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一取料機(jī)構(gòu)用于對(duì)第一個(gè)工件進(jìn)行取料，第二取料機(jī)構(gòu)用于對(duì)第二個(gè)工件進(jìn)行取料，第一調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一取料機(jī)構(gòu)沿X方向移動(dòng)，第二調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二取料機(jī)構(gòu)沿Y方向移動(dòng)。該取料糾偏裝置，取料糾偏裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)工件的取料及相對(duì)位置調(diào)整，在提高取料效率的同時(shí)，保證取料精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種取料糾偏裝置、激光焊接設(shè)備及激光焊接糾偏方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電池焊接設(shè)備和焊接工藝主要適用于形狀規(guī)則的電池的裝配，先將正負(fù)極耳與蓋帽焊接，再將蓋帽與殼體焊接。現(xiàn)有的焊接設(shè)備對(duì)于不規(guī)則的異形電池的焊接裝配效果較差，裝配效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種取料糾偏裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)工件的取料及相對(duì)位置調(diào)整，適用于不同形狀的工件的取料，在提高取料效率的同時(shí)，保證取料精度。

本申請(qǐng)的另一個(gè)目的在于提供一種激光焊接設(shè)備，用于兩個(gè)第一工件和兩個(gè)第二工件的焊接，提高了裝配效率。

本申請(qǐng)的再一個(gè)目的在于提供一種激光焊接糾偏方法，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)第一工件和兩個(gè)第二工件的焊接糾偏，保證兩個(gè)第一工件和兩個(gè)第二工件的焊接精度。

根據(jù)本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例的取料糾偏裝置，包括第一機(jī)械手、取料糾偏機(jī)構(gòu)，取料糾偏機(jī)構(gòu)安裝于第一機(jī)械手的執(zhí)行端，取料糾偏機(jī)構(gòu)包括第一取料機(jī)構(gòu)、第一調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二取料機(jī)構(gòu)、第二調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一取料機(jī)構(gòu)用于對(duì)第一個(gè)工件進(jìn)行取料，第二取料機(jī)構(gòu)用于對(duì)第二個(gè)工件進(jìn)行取料，第一調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一取料機(jī)構(gòu)沿X方向移動(dòng)，第二調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二取料機(jī)構(gòu)沿Y方向移動(dòng)。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的取料糾偏裝置，通過第一調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一取料機(jī)構(gòu)沿X方向移動(dòng)、通過第二調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二取料機(jī)構(gòu)沿Y方向移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)第一個(gè)工件和第二個(gè)工件的相對(duì)位置的調(diào)整，從而保證第一個(gè)工件與第二個(gè)工件的相對(duì)位置與對(duì)應(yīng)的待裝配工件匹配。該取料糾偏裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)工件的取料及位置糾偏，適用于不同形狀的工件的取料，提高了裝配效率。

另外，根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的取料糾偏裝置還具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，第一機(jī)械手能夠驅(qū)動(dòng)取料糾偏機(jī)構(gòu)沿X方向和Z方向移動(dòng)。

在上述實(shí)施方式中，通過第一機(jī)械手驅(qū)動(dòng)取料糾偏機(jī)構(gòu)沿X方向和Y方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一個(gè)工件和第二個(gè)工件的取料，取料移動(dòng)靈活。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，第一取料機(jī)構(gòu)和第二取料機(jī)構(gòu)均為負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)。

在上述實(shí)施方式中，采用負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)取料操作，操作靈活，減少對(duì)工件的損傷。

根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，取料糾偏裝置還包括第一過光件和第二過光件，第一過光件安裝于第一取料機(jī)構(gòu)，第二過光件安裝于第二取料機(jī)構(gòu)，第一過光件上設(shè)有供激光穿過的第一過光孔，第二過光件上設(shè)有供激光穿過的第二過光孔。

在上述實(shí)施方式中，通過第一過光件與第一取料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)、第二過光件與第二取料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，能夠?qū)崿F(xiàn)第一個(gè)工件和第二個(gè)工件的激光焊接，對(duì)第一個(gè)工件和第二工件分別進(jìn)行點(diǎn)焊(預(yù)定位)，保證產(chǎn)品的焊接精度。

根據(jù)本申請(qǐng)第二方面實(shí)施例的激光焊接設(shè)備，包括第一定位治具、第二定位治具、第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置、激光焊接裝置、控制器、以及根據(jù)本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例的取料糾偏裝置；

第一定位治具用于對(duì)兩個(gè)第一工件進(jìn)行定位；