[發(fā)明專利]電梯內(nèi)電瓶車的報警方法及相關(guān)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010130375.5
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111439644A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白家男;陳慶;章合群;周祥明
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請?zhí)峁╇娞輧?nèi)電瓶車的報警方法及其相關(guān)裝置。電梯內(nèi)電瓶車的報警方法包括：持續(xù)獲取電梯的內(nèi)景圖像，得到內(nèi)景圖像序列；利用目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)算法檢測內(nèi)景圖像中的目標(biāo)，利用目標(biāo)分類網(wǎng)絡(luò)算法對所檢測到的目標(biāo)進(jìn)行分類，判斷所檢測到的目標(biāo)中是否存在電瓶車目標(biāo)；目標(biāo)分類網(wǎng)絡(luò)算法中包括電瓶車類別和自行車類別；檢測內(nèi)景圖像序列中電瓶車目標(biāo)的相關(guān)信息是否滿足預(yù)設(shè)要求；若是，則進(jìn)行報警相關(guān)操作。本申請的方法可以保證電瓶車檢測的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及電梯內(nèi)電瓶車的報警方法及其相關(guān)裝置。

背景技術(shù)

在電梯監(jiān)控場景中，經(jīng)常有電瓶車進(jìn)入電梯，一方面，電瓶車出入電梯，難免會與電梯產(chǎn)生磕碰，增加了電梯的故障率，也加快電梯的老化速度；另一方面，電瓶車搭乘電梯后停靠在樓道內(nèi)，占用樓道公用空間，具有消防安全的隱患；又一方面，電瓶車在居民家中充電會有引起火災(zāi)的風(fēng)險，因此如何預(yù)防電瓶車進(jìn)入電梯是必須面對的難題。實(shí)際電梯監(jiān)控場景中，經(jīng)常有電瓶車和自行車被推進(jìn)電梯內(nèi)，電瓶車和自行車外觀相似，現(xiàn)有的檢測算法會出現(xiàn)電瓶車錯分成自行車，自行車錯檢成電瓶車的情況，所以很難保證電瓶車檢測的準(zhǔn)確率。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁╇娞輧?nèi)電瓶車的報警方法及其相關(guān)裝置，可避免將自行車誤檢成電瓶車，可保證電瓶車檢測的準(zhǔn)確率。

為解決技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N電梯內(nèi)電瓶車的報警方法，該方法包括：

持續(xù)獲取電梯的內(nèi)景圖像，得到內(nèi)景圖像序列；

利用目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)算法檢測內(nèi)景圖像中的目標(biāo)，利用目標(biāo)分類網(wǎng)絡(luò)算法對所檢測到的目標(biāo)進(jìn)行分類，判斷所檢測到的目標(biāo)中是否存在電瓶車目標(biāo)；目標(biāo)分類網(wǎng)絡(luò)算法中包括電瓶車類別和自行車類別；

檢測內(nèi)景圖像序列中電瓶車目標(biāo)的相關(guān)信息是否滿足預(yù)設(shè)要求；若是，則進(jìn)行報警相關(guān)操作。

其中，檢測內(nèi)景圖像序列中電瓶車目標(biāo)的相關(guān)信息是否滿足預(yù)設(shè)要求，包括：

跟蹤監(jiān)測內(nèi)景圖像序列中的電瓶車目標(biāo)，獲得電瓶車目標(biāo)的連續(xù)軌跡；

根據(jù)電瓶車目標(biāo)的連續(xù)軌跡確定電瓶車目標(biāo)在內(nèi)景圖像的位置信息；

根據(jù)位置信息與內(nèi)景圖像中電梯區(qū)域的關(guān)系確定電瓶車目標(biāo)是否在電梯內(nèi)；

獲取內(nèi)景圖像序列中電瓶車目標(biāo)是否在電梯內(nèi)的相關(guān)信息；

判斷相關(guān)信息是否滿足預(yù)設(shè)要求。

其中，根據(jù)電瓶車目標(biāo)的連續(xù)軌跡確定電瓶車目標(biāo)在內(nèi)景圖像的位置信息，根據(jù)位置信息與內(nèi)景圖像中電梯區(qū)域的關(guān)系確定電瓶車目標(biāo)是否在電梯內(nèi)，包括：

根據(jù)電瓶車目標(biāo)的連續(xù)軌跡確定電瓶車目標(biāo)在內(nèi)景圖像的中心點(diǎn)；

判斷中心點(diǎn)是否在內(nèi)景圖像中封閉的電梯區(qū)域內(nèi)；

若是，則確定電瓶車目標(biāo)在電梯內(nèi)；

若否，則確定電瓶車目標(biāo)不在電梯內(nèi)。

其中，獲取內(nèi)景圖像序列中電瓶車目標(biāo)是否在電梯內(nèi)的相關(guān)信息；判斷相關(guān)信息是否滿足預(yù)設(shè)要求；若是，則進(jìn)行報警相關(guān)操作包括：

若電梯處于非報警狀態(tài)，則獲取內(nèi)景圖像序列中電瓶車目標(biāo)處于電梯內(nèi)的內(nèi)景圖像的累計幀數(shù)，判斷累計幀數(shù)是否滿足第一預(yù)設(shè)要求；若是，則進(jìn)行報警。

其中，獲取內(nèi)景圖像序列中電瓶車目標(biāo)是否在電梯內(nèi)的相關(guān)信息；判斷相關(guān)信息是否滿足預(yù)設(shè)要求；若是，則進(jìn)行報警相關(guān)操作包括：

若電梯處于報警狀態(tài)，則獲取內(nèi)景圖像序列中電瓶車目標(biāo)不在電梯內(nèi)的內(nèi)景圖像的連續(xù)幀數(shù)，判斷連續(xù)幀數(shù)是否滿足第二預(yù)設(shè)要求；若是，則解除報警。