[發明專利]進程控制系統中節點的在線重新配置

在審

• 申請號: 202010130362.8
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111641516A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: S·安德森;S·薩爾貝格
• 申請（專利權）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 董莘

提供了用于在線重新配置進程控制系統中的節點的的機構。節點包括組件。每個組件是在由節點的實時操作系統提供的在單獨的操作系統進程中運行的單獨的可執行項。方法由要重新配置的節點的節點管理器執行。該方法包括基于新配置數據并且在運行要重新配置的組件中的至少一個要重新配置的組件的同時，觸發用于要重新配置的組件中的至少一個要重新配置的組件中的每個要重新配置的組件的新配置實體的創建，該創建涉及由每個新配置實體實現與其要重新配置的組件相對應的重新配置的一部分。該方法包括觸發每個新配置實體中的運行時數據與其對應的現有配置實體的運行時數據的同步。該方法包括觸發用其新配置實體更換現有配置實體，從而重新配置該節點。

技術領域

本文中所呈現的實施例涉及一種用于進程控制系統中節點的在線重新配置的方法、節點管理器、計算機程序、以及計算機程序產品。

背景技術

當今的進程控制系統具有控制器中心體系架構，即，每個控制器使用連接到控制器的輸入/輸出(I/O)接口和設備或經由連接到控制器的現場總線來執行控制邏輯應用集合。I/O接口和設備由控制器配置和掃描，其使得控制器依賴于有關硬件拓撲以及I/O接口、設備和現場總線的特定實現的知識。來自上層系統級別I/O接口的訪問和設備數據通過控制器進行路由，有時需要控制邏輯的修改。

控制器、網關或設備的在線重新配置期間，可能會有小的但不可忽視的風險：引入的改變可能例如由于配置的其他部分的副作用而導致意外行為。這可能導致控制系統的運行時行為和動態的不可預見的和不良的影響，其在最壞的情況下可能導致生產損失。

因此，仍然需要改進進程控制系統的配置過程。

發明內容

本文中的實施例的目的是提供進程控制系統的有效配置。

根據第一方面，提出了一種用于在線重新配置進程控制系統中的節點的方法。該節點包括組件。每個組件是在單獨的操作系統進程中運行的單獨的可執行項，單獨的操作系統進程由節點的實時操作系統提供。該方法由要重新配置的節點的節點管理器執行。該方法包括：基于新配置數據并且在運行要重新配置的組件中的至少一個要重新配置的組件的同時，觸發用于要重新配置的組件中的至少一個要重新配置的組件中的每個要重新配置的組件的新配置實體的創建，該創建涉及：通過由每個新配置實體實現與其要重新配置的組件相對應的重新配置的一部分。該方法包括：觸發每個新配置實體中的運行時數據與其對應的現有配置實體的運行時數據的同步。該方法包括：觸發用其新配置實體更換現有配置實體，并且從而重新配置該節點。

根據第二方面，提出了一種用于在線重新配置進程控制系統中的節點的節點管理器。該節點管理器包括處理電路。該處理電路被配置為使得節點管理器執行根據第一方面的方法。

根據第三方面，提出了一種進程控制系統，其包括至少一個節點和根據第二方面的節點管理器。

根據第四方面，提出了一種用于在線重新配置進程控制系統中的節點的計算機程序，該計算機程序包括計算機程序代碼，該計算機程序代碼當在節點管理器上運行時，使得節點管理器執行根據第一方面的方法。

根據第五方面，提出了一種計算機程序產品，其包括根據第四方面的計算機程序和其上存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質。該計算機可讀存儲介質可以是非暫態計算機可讀存儲介質。

有利地，這提供了在進程控制系統的節點的有效配置。

有利地，這使得在非冗余控制器、網關和設備以及冗余控制器、網關和設備中能夠在線重新配置單個組件或組件的集合。

有利地，這可以與新組件的性能評估相結合。

有利地，對控制系統行為的這種評估可以用來避免對控制系統運行時行為和動態的不可預見和不良的影響。

有利地，重新配置從而可以在被接受或拒絕之前被監督和評估。