[發明專利]噪音小的除銹機器人

在審

• 申請號: 202010130329.5
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111216820A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 汪冬
• 申請（專利權）人: 廣州力多機器人智能科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B25J11/00
• 代理公司: 廣州永華專利代理有限公司 44478
• 代理人: 勞覓

本發明旨在給出一種噪音小的除銹機器人。噪聲小的除銹機器人，包括用于附著在待除銹面上的附著部，包括用于對待除銹面進行除銹的除銹部，附著部的附著面設有緩沖墊。除銹部在除銹時會使除銹機器人發生震動，而附著部附著在待除銹面上后，除銹機器人發生的震動有一部經附著部傳遞給待除銹面，由于附著部的附著面設有緩沖墊，緩沖墊能減弱一部分傳遞給待除銹面的震動，因而噪音小。

技術領域

本發明涉及除銹作業領域，尤其是除銹機器人。

背景技術

目前，現有技術中可在豎壁面上行進的除銹機器人如公開號為208682970U的中國專利文獻所示，其包括除銹部、行進輪和作為附著部的磁鐵，除銹機器人通過磁鐵吸附在壁面上以使行進輪和壁面之間有適當的摩擦力，從而能夠通過行進輪來在豎壁面上行進，除銹部對待除銹面進行除銹。

現有技術的缺陷在于：除銹部在除銹時會使除銹機器人發生震動，而附著部附著在待除銹面上后，除銹機器人發生的震動有一部經附著部傳遞給待除銹面，容易產生噪音。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明旨在給出一種噪音小的除銹機器人。

噪聲小的除銹機器人，包括用于附著在待除銹面上的附著部，包括用于對待除銹面進行除銹的除銹部，附著部的附著面設有緩沖墊。

進一步地，所述附著部是負壓吸盤機構，所述緩沖墊是負壓吸盤機構上的軟質吸盤。

進一步地，包括至少兩個除銹部和至少兩個附著部，除銹部分別設置在除銹機器人的兩側，附著部也分別設置在除銹機器人的兩側。

進一步地，除銹部包括除銹彈頭。

有益效果在于：除銹部在除銹時會使除銹機器人發生震動，而附著部附著在待除銹面上后，除銹機器人發生的震動有一部經附著部傳遞給待除銹面，由于附著部的附著面設有緩沖墊，緩沖墊能減弱一部分傳遞給待除銹面的震動，因而噪音小。

附圖說明

圖1為除銹機的整體示意圖；

圖2為除銹機器人的局部示意圖；

圖3為變形機構的示意圖；

圖4為背部吸盤的示意圖；

圖5為除銹部和變形機構的連接示意圖。

圖中：2、機架；3、皮帶輪裝置；4、升降件；5、第一螺母；6、連接桿；7、施力臂；8、輔助臂；9、升降電機；10、變形機構；20、除銹集成機構；21、除銹部；210、除銹彈頭；22、側吸盤；23、側撐滾輪；24、伸縮電機；241、第二螺母；242、第二絲杠；243、基板；30、背部吸盤；31、行進電機；32、牽引環；33、軌道；34、主動輪；35、豎梁；36、抽壓孔；37、連接板；370、螺孔。

本發明給出的除銹機器人如圖1所示，包括中間的變形機構10和一左一右兩個除銹集成機構20，兩個除銹集成機構20分別安裝在變形機構10上，變形機構10可以通過自身形變從而帶動兩個除銹集成機構20共同側向伸出和收攏(圖中側向指左右)，伸出后的兩個除銹集成機構20能夠對其各自朝向的待除銹面進行除銹。