[發明專利]一種人工血管自動化生產裝置

有效

• 申請號: 202010130244.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111317594B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 鐘華強;張傳杰;袁玉宇
• 申請（專利權）人: 廣州邁普再生醫學科技股份有限公司
• 主分類號: A61F2/06
• 分類號: A61F2/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 戴濤

1.一種人工血管自動化生產裝置，其特征在于，包括第一注射器(1)，第二注射器(2)，通過三通接頭(3)及軟管(4)與所述第一注射器(1)和第二注射器(2)的注射口連接的擠出噴頭(5)，設置在所述擠出噴頭(5)下方的血管收集組件，所述擠出噴頭(5)連接一高壓電源，所述第一注射器(1)和第二注射器(2)的注射口與所述三通接頭(3)連接的兩根軟管(4)上設有用于分別控制所述第一注射器(1)和第二注射器(2)與所述三通接頭(3)通斷的電磁阻斷裝置(7)，所述第一注射器(1)和第二注射器(2)的推桿所對應的位置設有擠出裝置(6)。

2.根據權利要求1所述的人工血管自動化生產裝置，其特征在于，所述血管收集組件一側設有血管轉移組件以及用于盛放所述血管轉移組件轉運過來的血管成品的血管放置架(8)。

3.根據權利要求2所述的人工血管自動化生產裝置，其特征在于，所述擠出噴頭(5)對應的位置設有單軸運動平臺(9)，所述單軸運動平臺(9)上連接有第一旋轉氣缸(10)，所述擠出噴頭(5)通過懸臂與所述第一旋轉氣缸(10)連接。

4.根據權利要求3所述的人工血管自動化生產裝置，其特征在于，所述血管收集組件包括設在所述擠出噴頭(5)下方的血管收集棒(11)，分別設于所述血管收集棒(11)兩端的血管收集棒旋轉基座(12)和旋轉抓取氣爪(13)，所述血管收集棒(11)置于血管收集棒放置架(14)上，所述血管收集棒(11)下方設有氣缸頂升同步機構(15)，所述血管收集棒(11)與所述單軸運動平臺(9)平行設置。

5.根據權利要求4所述的人工血管自動化生產裝置，其特征在于，所述旋轉抓取氣爪(13)通過旋轉抓取氣爪固定架(16)固定在一XY運動平臺(17)上；所述血管收集棒(11)為若干直徑不同的血管收集棒(11)。

6.根據權利要求4或5所述的人工血管自動化生產裝置，其特征在于，所述血管轉移組件包括第一單軸滑臺(18)、第二旋轉氣缸(19)和吸盤(20)，所述第二旋轉氣缸(19)通過懸臂設于所述第一單軸滑臺(18)上，所述吸盤(20)與所述第二旋轉氣缸(19)連接，所述第一單軸滑臺(18)與所述血管收集棒(11)平行設置，所述第一單軸滑臺(18)和所述單軸運動平臺(9)分設在所述血管收集棒(11)相對的兩側。

7.根據權利要求6所述的人工血管自動化生產裝置，其特征在于，還包括若干血管切刀(21)，所述血管切刀(21)設置在所述血管收集棒(11)與所述單軸運動平臺(9)之間，沿所述血管收集棒(11)的軸向均勻設置。

8.根據權利要求7所述的人工血管自動化生產裝置，其特征在于，還包括廢液槽(27)，所述廢液槽(27)設在所述單軸運動平臺(9)的一側，所述第一旋轉氣缸(10)在所述單軸運動平臺(9)上隨單軸運動平臺(9)運動到靠近所述廢液槽(27)的一端時，所述第一旋轉氣缸(10)能夠將所述擠出噴頭(5)旋轉到所述廢液槽(27)上方。

9.根據權利要求1所述的人工血管自動化生產裝置，其特征在于，所述擠出裝置(6)包括第二單軸滑臺(81)、第一推塊(82)、第二推塊(83)、伸縮桿(84)和第一氣缸(85)，所述第一氣缸(85)通過第一固定架(86)固定在所述第二單軸滑臺(81)上，所述第一氣缸(85)上設有氣壓調節旋鈕(89)，所述第一推塊(82)和第二推塊(83)固定在第二固定架(87)上，所述伸縮桿(84)一端與所述第一氣缸(85)連接，另一端與所述第二固定架(87)連接，所述第二單軸滑臺(81)上與所述第二固定架(87)對應的位置設有導軌(88)，所述第二固定架(87)滑動設置所述導軌(88)上，所述第二單軸滑臺(81)設在所述包括第一注射器(1)和第二注射器(2)下方，所述第一推塊(82)和第二推塊(83)分別設在所述第一注射器(1)和第二注射器(2)推桿的后方。