[發明專利]一種用于側面上盤裝置中的絞體定位機構

在審

• 申請號: 202010130162.2
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111196531A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 岳光明;周章銀;儲彬;張志兵;李俊杰
• 申請（專利權）人: 合肥神馬科技集團有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65G47/74
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

本發明公開了一種用于側面上盤裝置中的絞體定位機構，包括定位裝置和導向塊，定位裝置安裝在絞體的一端側面，所述絞體轉動安裝在兩個支撐座之間，一端支撐座的一側安裝有步進電機。絞體能實現精確定位并完全制動；解決了人工定位絞體的問題，達到自動定位絞體的效果。一個裝載腔內部的線盤完成取放后，制動器和導向塊脫離端部板，步進電機帶動絞體繼續轉動，當端部板側面的下一個接近開關觸發后，絞體再次停止轉動，并進行定位，絞體內部的線盤能被依次取放，不會發生混亂，準確性能高。

技術領域

本發明涉及一種絞體定位機構，具體涉及一種用于側面上盤裝置中的絞體定位機構，屬于線盤運輸應用領域。

背景技術

側面上盤裝置是線盤移動中使用的機械，能一次移動多個線盤，且線盤的取放方便，精度高，得到廣泛的使用。

但是現有的側面上盤裝置在使用中仍存在一定的不足。現有的絞體上盤和下盤過程中需要人工輔助操作，工作效率低。上下盤過程中絞體的位置不夠精確，容易出現晃動，從而影響線盤取放的準確性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于側面上盤裝置中的絞體定位機構，可以解決現有的絞體上盤和下盤過程中需要人工輔助操作，工作效率低。上下盤過程中絞體的位置不夠精確，容易出現晃動，從而影響線盤取放的準確性的技術問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種用于側面上盤裝置中的絞體定位機構，包括定位裝置和導向塊，定位裝置安裝在絞體的一端側面，所述絞體轉動安裝在兩個支撐座之間，一端支撐座的一側安裝有步進電機。

絞體的兩端均安裝有圓形的端部板，遠離步進電機一端的端部板靠近支撐座的一側均勻連接有若干個接近開關，且端部板的側面在兩個接近開關之間安裝有定位裝置。

兩個所述支撐座的底部之間連接有橫板，橫板頂部靠近定位裝置的一端中部焊接有鐵質的豎板，豎板設置在支撐座與端部板之間；橫板靠近豎板的端部一側安裝有向上傾斜設置的液壓油缸，液壓油缸的上部連接有導向塊。

優選的，所述絞體靠近步進電機的一端安裝有傳動輪，步進電機的輸出端與傳動輪連接。

優選的，所述絞體的內部沿長度方向均勻設置有若干個裝載腔，線盤安裝在裝載腔的內部。

優選的，所述定位裝置的內部轉動連接有導輪，且導輪在定位裝置的內部朝向液壓油缸的一端。

優選的，所述導向塊的內部設置有卡槽，絞體停止時，導輪卡接在卡槽的內部，且橫板的頂部靠近液壓油缸的一端頂部在端部板的下方安裝有制動器。

優選的，所述絞體和上盤機構分別安裝在底座的頂部兩端，支撐座安裝在底座的端部側面。

優選的，該絞體定位機構使用的具體步驟包括：

步驟一：新的線盤安裝到絞體內部的裝載腔后，步進電機帶動絞體轉動，將絞體中的空線盤轉動到朝向上盤機構的一側，并保持線盤處于垂直的狀態；絞體轉動過程中，其兩端的端部板隨之一起轉動，一側端部板外部的若干個接近開關跟隨端部板一起轉動；當接近開關轉動到底部，鐵質的豎板處在接近開關的檢測范圍內部時，接近開關啟動運行，絞體PLC控制液壓油缸和制動器運行，同時步進電機停止轉動，制動器對端部板進行降速停止；

步驟二：絞體停止轉動后，導向塊在液壓油缸的帶動下向定位裝置移動，定位裝置內部的導輪卡接在導向塊的內部，絞體不再轉動；一個裝載腔內部的線盤完成取放后，制動器和導向塊脫離端部板，步進電機帶動絞體繼續轉動，當端部板側面的下一個接近開關觸發后，絞體再次停止轉動，并進行定位，絞體內部的線盤被依次取放。

本發明的有益效果：