[發明專利]一種地熱開槽埋管機

在審

• 申請號: 202010130148.2
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111319082A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 張永強
• 申請（專利權）人: 張永強
• 主分類號: B26D3/06
• 分類號: B26D3/06;B26D7/01;B26D7/27;F16L1/024;F24D19/00
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

1.一種地熱開槽埋管機，其特征在于：包括真空吸附機床、橫移開槽機、埋管機、滑軌橫梁、側移機、伸縮壓框和側導軌，所述真空吸附機床上端面為能夠將地熱板下端面吸附住的真空吸附層，所述真空吸附機床的左右兩側上端分別設有側導軌，所述側導軌上卡扣有側移機，兩個所述側移機的上端之間設有滑軌橫梁，所述滑軌橫梁上一左一右地分別設有橫移開槽機和埋管機，所述滑軌橫梁的前端面兩端靠近側移機的部分之間設有朝下的伸縮壓框，所述橫移開槽機的開槽銑頭和埋管機的埋管端分別朝下且處于伸縮壓框內，所述真空吸附機床將地熱板吸附住，所述橫移開槽機和埋管機分別先后依次通過側移機在側導軌上的前后移動與自身沿著滑軌橫梁上的左右移動，實現平面移動，所述橫移開槽機的開槽銑頭對地熱板進行銑削產生走線溝槽，所述埋管機在走線溝槽內埋入水管，且在銑削過程和埋管過程分別由伸縮壓框將地熱板壓住，實現高效地將水管埋入地熱板內。

2.根據權利要求1所述的一種地熱開槽埋管機，其特征在于：所述埋管機包括導向架、橫滑機構、豎直承載板、豎直驅動機構、豎移座、小幅橫移機構、小幅橫移座、送料組、下水平座、旋轉彎管機構和加熱組，所述橫滑機構設置在滑軌橫梁上且前端設有豎直承載板，所述豎直承載板豎直向下延伸且前端面上下兩側之間設有豎直驅動機構，所述豎直驅動機構上設有豎移座，所述豎移座的前端面中央設有小幅橫移機構且上端設有導向架，所述小幅橫移機構上設有小幅橫移座，所述小幅橫移座的前端面中央設有送料組且下端設有下水平座，所述下水平座上設有旋轉彎管機構，所述旋轉彎管機構的前側中部設有加熱組，所述埋管機通過橫滑機構在滑軌橫梁上左右移動，所述水管通過導向架向下進入送料組，所述送料組將水管向下送入旋轉彎管機構，所述水管通過加熱組加熱后自旋轉彎管機構下端伸出并在豎直驅動機構驅動豎移座向下移動的作用下壓入走線溝槽內。

3.根據權利要求2所述的一種地熱開槽埋管機，其特征在于：所述橫滑機構包括齒輪、轉軸、第二伺服電機、第二電機座和橫移驅動盤，所述第二電機座上端設有第二伺服電機，所述第二伺服電機與前側的橫移驅動盤實現帶傳動，使得與橫移驅動盤同軸并處于第二電機座下方的齒輪通過與橫移驅動盤相連的轉軸由第二伺服電機驅動轉動，所述齒輪與滑軌橫梁上橫向延伸的齒條嚙合，實現第二電機座沿著滑軌橫梁的左右橫向移動，也就是實現埋管機沿著滑軌橫梁左右橫向移動。

4.根據權利要求3所述的一種地熱開槽埋管機，其特征在于：所述豎直驅動機構包括豎直導軌、豎直絲杠、上傳動帶、第六伺服電機，所述豎直承載板的前端面左右兩端分別設有豎直延伸的豎直導軌，所述豎直承載板的前端面上下兩端之間鉸接有豎直絲杠，所述豎直絲杠上嵌套并螺紋連接有豎移座，所述豎移座的左右兩端分別卡套在豎直導軌上，所述豎直絲杠的上端伸出與豎直承載板上端的鉸接處并通過上傳動帶與豎直承載板后端面上的第六伺服電機實現帶傳動，所述第六伺服電機通過帶傳動驅動豎直絲杠轉動，所述豎直絲杠帶動豎移座上下移動，實現埋管機的埋管端與地熱板之間的遠離與貼靠。

5.根據權利要求4所述的一種地熱開槽埋管機，其特征在于：所述小幅橫移機構包括第三伺服電機、小幅橫移導軌和小幅橫移絲杠，所述豎移座的前端面上下兩端之間設有小幅橫移絲杠，所述豎移座上的前端面左右兩側之間鉸接有小幅橫移絲杠，所述小幅橫移絲杠上嵌套并螺紋連接有小幅橫移座，所述小幅橫移座的上下兩端分別卡套在小幅橫移絲杠上，使得埋管機自身實現小幅度橫移，以便于微調埋管位置。

6.根據權利要求5所述的一種地熱開槽埋管機，其特征在于：所述送料組包括感應開關、導向送管輪、第五伺服電機和二級傳動帶，所述感應開關設置在導向架的下端并對水管向下穿出導向架進行檢測，所述小幅橫移座上對應導向架的出料端設有以上一下兩組導向送管輪，一組所述導向送管輪的兩個導向送管輪軸線平行且相對側實現水管的夾持并在滾動的導向送管輪作用下，使得水管依次向下移動，兩組所述導向送管輪中處于左側的兩個導向送管輪分別通過一個二級傳動帶與小幅橫移座左端的第五伺服電機實現帶傳動，使得感應開關感應到水管自導向架向下伸出，所述第五伺服電機啟動，所述第五伺服電機通過二級傳動帶同時帶動兩組導向送管輪中處于左側的導向送管輪轉動，自兩組導向送管輪作用下向下移動，實現向旋轉彎管機構的送料動作。