[發明專利]一種教育可編程的人工智能機器人系統及控制方法

在審

• 申請號: 202010130138.9
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111354241A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 劉建波;李俊;梁旭;翟瑋;王迎軍;法永
• 申請（專利權）人: 劉建波
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

根據本公開的示例實施例，提供了一種教育可編程的人工智能機器人系統及控制方法。該方法包括：電子設備接收用戶在所述編程界面上輸入的運動指令的列表，將運動指令的所述列表發送給機器人；機器人基于所接收的運動指令的列表控制機器人的運動裝置進行運動；所述機器人在運動過程中拍攝關于前方環境的視頻；將關于前方環境的視頻發送給電子設備；電子設備接收用戶在視頻的一幀中標記的跟蹤目標；將跟蹤目標的圖像發送給機器人；機器人在拍攝的視頻中跟蹤所接收的跟蹤目標，以預測跟蹤目標的運動軌跡；以及基于運動軌跡，控制運動裝置跟隨跟蹤目標。由此，本發明能夠實現可編程的機器人運動和跟蹤功能。

技術領域

本公開的實施例總體涉及信息處理領域，具體涉及教育可編程的人工智能機器人系統及控制方法。

背景技術

隨著技術的發展，教育行業也開始采用機器人來提供教育的輔助。目前的可編程教育機器人往往只能實現簡單的指令，缺少較為復雜和結合實際環境的功能。

發明內容

本公開的實施例提供了一種教育可編程的人工智能機器人系統及控制方法，由此能夠實現可編程的機器人運動和跟蹤功能。

在本公開的第一方面，提供了一種用于教育可編程的人工智能機器人的控制方法，包括：電子設備經由電子設備的觸摸顯示器顯示用于機器人的編程界面；電子設備接收用戶在編程界面上輸入的運動指令的列表，運動指令包括前進、后退、左轉、右轉中的任一項；電子設備響應于確定接收到用戶在編程界面輸入的發送指令，將運動指令的列表發送給機器人；電子設備將編程界面切換為機器人視角界面；以及機器人基于所接收的運動指令的列表控制機器人的運動裝置進行運動，運動裝置包括4個馬達和4個輪子；機器人在運動過程中經由機器人的相機拍攝關于前方環境的視頻；機器人將關于前方環境的視頻發送給電子設備；電子設備在機器人視角界面上顯示所接收的視頻；電子設備接收用戶在視頻的一幀中標記的跟蹤目標；電子設備將跟蹤目標的圖像發送給機器人；機器人在拍攝的視頻中跟蹤所接收的跟蹤目標，以預測跟蹤目標的運動軌跡；以及基于運動軌跡，控制運動裝置跟隨跟蹤目標。

在本公開的第二方面，提供了一種教育可編程的人工智能機器人系統，包括電子設備和機器人，電子設備包括第一處理器、與第一處理器耦合的第一存儲器、觸摸顯示屏、第一通信模塊，第一存儲器存儲用于由第一處理器執行的第一指令，第一指令當由第一處理器執行時，使得電子設備執行以下步驟：經由觸摸顯示器顯示用于機器人的編程界面；接收用戶在編程界面上輸入的運動指令的列表，運動指令包括前進、后退、左轉、右轉中的任一項；響應于確定接收到用戶在編程界面輸入的發送指令，將運動指令的列表發送給機器人；將編程界面切換為機器人視角界面；機器人包括第二處理器、與第二處理器耦合的第二存儲器、第二通信模塊、相機、麥克風和運動裝置，運動裝置包括4個馬達和4個輪子，第二存儲器存儲用于由第二處理器執行的第二指令，第二指令當由第二處理器執行時，使得機器人執行以下步驟：基于所接收的運動指令的列表控制機器人的運動裝置進行運動；在運動過程中經由相機拍攝關于前方環境的視頻；將關于前方環境的視頻發送給電子設備；所述第一指令當由第一處理器執行時，還使得電子設備執行以下步驟：在機器人視角界面上顯示所接收的視頻；接收用戶在視頻的一幀中標記的跟蹤目標；將跟蹤目標的圖像發送給機器人；第二指令當由第二處理器執行時，還使得機器人執行以下步驟：在拍攝的視頻中跟蹤所接收的跟蹤目標，以預測跟蹤目標的運動軌跡；以及基于運動軌跡，控制運動裝置跟隨跟蹤目標。

提供發明內容部分是為了以簡化的形式來介紹對概念的選擇，它們在下文的具體實施方式中將被進一步描述。發明內容部分無意標識本公開的關鍵特征或必要特征，也無意限制本公開的范圍。

附圖說明

通過結合附圖對本公開示例性實施例進行更詳細的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實施例中，相同的參考標號通常代表相同部件。

圖1示出了根據本公開的實施例的教育可編程的人工智能機器人系統100的示例的示意圖；