[發明專利]一種游戲手柄及其搖桿反饋力裝置

有效

• 申請號: 202010130072.3
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111318011B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 劉鎮鎮
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: A63F13/24
• 分類號: A63F13/24;A63F13/285
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

本發明公開了一種游戲手柄及其搖桿反饋力裝置，包括用于接受用戶操作的搖桿，所述搖桿轉動安裝于所述游戲手柄的殼體內，還包括相對設置的前摩擦片、后摩擦片和用于提供所述前摩擦片與所述后摩擦片之間擠壓力的擠壓裝置，所述后摩擦片與所述搖桿的轉動軸固定連接，所述前摩擦片連接有用于帶動所述前摩擦片轉動的扭矩輸出裝置，所述前摩擦片在所述擠壓裝置的壓力作用下向所述后摩擦片施加扭矩以形成對所述搖桿的反饋力。應用本發明提供的游戲手柄及搖桿反饋力裝置，用戶操作搖桿轉動時，不僅能夠通過屏幕上的控制對象來感受對搖桿的作用，還可以直接感受到搖桿本身提供的反饋力，因而能夠獲得良好的操作手感。

技術領域

本發明涉及電子設備技術領域，更具體地說，涉及一種游戲手柄，還涉及一種游戲手柄的搖桿反饋力裝置。

背景技術

隨著技術的發展與進步，手游的流行程度不斷提高，對游戲手柄的操作要求也越來越高。目前市面上大部分游戲手柄具有搖桿，搖桿可在殼體內轉動，用戶通過操控搖桿實現相應的游戲操作。請參閱圖1，圖1為現有技術中搖桿的結構示意圖。搖桿01可在殼體02內轉動。

常規的搖桿多通過彈簧實現復位，通常難以為操作者提供合適的反饋力，用戶在操作搖桿時，需要通過屏幕上的控制對象來感受對搖桿的作用，操作手感不佳。

綜上所述，如何有效地解決游戲手柄搖桿操作手感不佳等問題，是目前本領域技術人員需要解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的第一個目的在于提供一種游戲手柄的搖桿反饋力裝置，該搖桿反饋力裝置的結構設計可以有效地解決游戲手柄搖桿操作手感不佳的問題，本發明的第二個目的是提供一種包括上述搖桿反饋力裝置的游戲手柄。

為了達到上述第一個目的，本發明提供如下技術方案：

一種游戲手柄的搖桿反饋力裝置，包括用于接受用戶操作的搖桿，所述搖桿轉動安裝于所述游戲手柄的殼體內，還包括相對設置的前摩擦片、后摩擦片和用于提供所述前摩擦片與所述后摩擦片之間擠壓力的擠壓裝置，所述后摩擦片與所述搖桿的轉動軸固定連接，所述前摩擦片連接有用于帶動所述前摩擦片轉動的扭矩輸出裝置，所述前摩擦片在所述擠壓裝置的壓力作用下向所述后摩擦片施加扭矩以形成對所述搖桿的反饋力。

優選地，上述搖桿反饋力裝置中，所述擠壓裝置包括線圈、用于向所述線圈供應電流的電流供應模塊和與所述線圈相對設置的磁性元件，所述磁性元件或所述線圈安裝于所述前摩擦片背離所述后摩擦片的一側，所述線圈產生的磁力與所述磁性元件作用形成向所述后摩擦片擠壓的擠壓力。

優選地，上述搖桿反饋力裝置中，所述磁性元件為永磁鐵。

優選地，上述搖桿反饋力裝置中，還包括用于接收用戶的操作并生成相應調節信號的調節模塊，所述調節模塊與所述電流供應模塊電連接，所述電流供應模塊用于根據所述調節信號控制輸出的電流大小。

優選地，上述搖桿反饋力裝置中，還包括傳動齒輪組，所述傳動齒輪組的輸入端與所述扭矩輸出裝置的輸出軸連接，所述傳動齒輪組的輸出端與所述前摩擦片背離所述后摩擦片的一端固定連接。

優選地，上述搖桿反饋力裝置中，所述磁性元件轉動安裝于所述所述傳動齒輪組的輸出端，且所述磁性元件的轉軸與所述傳動齒輪組輸出端的轉軸同軸。

優選地，上述搖桿反饋力裝置中，所述搖桿的轉動軸包括相互垂直的X向轉動軸和Y向轉動軸，所述搖桿能夠分別繞X向和Y向相對所述殼體轉動，與所述X向轉動軸和所述Y向轉動軸配合的分別設置有所述后摩擦片及相應的所述前摩擦片、所述扭矩輸出裝置和所述擠壓裝置。

優選地，上述搖桿反饋力裝置中，還包括與所述扭矩輸出裝置電連接的控制模塊，所述控制模塊用于根據游戲信息控制所述扭矩輸出裝置輸出正向或反向扭矩。

優選地，上述搖桿反饋力裝置中，還包括設置于所述搖桿與所述殼體之間用于使所述搖桿復位的復位彈性件。