[發(fā)明專利]一種全自動滴膠系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111216295A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 毛兵忠
• 申請（專利權）人: 道縣龍圖飾品有限公司
• 主分類號: B29C41/02
• 分類號: B29C41/02;B29C41/34;B29C41/36;B29C41/42;B29C41/50;B29C41/46;B29C41/52
• 代理公司: 長沙市和協(xié)專利代理事務所(普通合伙) 43115
• 代理人: 曹文娟

本發(fā)明提供一種全自動滴膠系統(tǒng)，屬于樹脂制造技術領域。所述的全自動滴膠系統(tǒng)全自動滴膠系統(tǒng)，包括循環(huán)傳輸機構、以及安裝在循環(huán)傳輸機構上的脫模機構、至少一套滴膠機構、至少一套阻擋機構以及至少一套定位機構；所述阻擋機構和定位機構安裝于滴膠機構、脫模機構的下方；所述循環(huán)傳輸機構上設有傳輸模具的活動模板，所述阻擋機構與活動模板相接觸阻止活動模板向前運行，所述定位機構將活動模板向上升起；所述滴膠機構、脫模機構、阻擋機構以及定位機構均與PLC控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明具有全自動化操作，人工成本低、生產效率高、作業(yè)規(guī)范等特點，適合本領域內企業(yè)生產使用。

技術領域

本發(fā)明屬于樹脂制造技術領域，具體涉及一種全自動滴膠系統(tǒng)。

背景技術

現(xiàn)有生產樹脂配件的工廠，在生產樹脂配件成型這一工藝上都要經過：配料、滴膠(灌胚)抽真空、待干后取出模具等重復步驟。所有步驟都需要人工手工來完成制作。因為是純手工制造在制造過程中廢料的比例一直很難降下來。但隨著人工成本的不斷上升以及原材料的上漲，制造成本也逐年提升。為提高產品競爭力，減低生產成本故必須要更智能化的制造。

發(fā)明內容

本發(fā)明通過提供一種全自動滴膠系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中需要人工手工完成樹脂制造中的各個工序，人力成本高、生產效率低下的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術解決方案是：

一種全自動滴膠系統(tǒng)，包括循環(huán)傳輸機構、以及安裝在循環(huán)傳輸機構上的脫模機構、至少一套滴膠機構、至少一套阻擋機構以及至少一套定位機構；所述阻擋機構和定位機構安裝于滴膠機構、脫模機構的下方；所述循環(huán)傳輸機構上設有傳輸模具的活動模板，所述阻擋機構與活動模板相接觸阻止活動模板向前運行，所述定位機構將活動模板向上升起；所述滴膠機構、脫模機構、阻擋機構以及定位機構均與PLC控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述循環(huán)傳輸機構包括升降機構和傳輸機構，所述升降機構為兩個，分別位于傳輸機構的左右兩端；所述升降機構包括機架、升降氣缸和平臺輸送機構，所述平臺輸送機構由第一減速電機驅動運轉；所述傳輸機構包括機架、上層倍速鏈傳輸機構、下層倍速鏈傳輸機構，所述上層倍速鏈傳輸機構、下層倍速鏈傳輸機構安裝于機架上，且分別由第二減速電機和第三減速電機驅動運轉；所述平臺輸送機構上升時與上層倍速鏈傳輸機構高度齊平，下降時與下層倍速鏈傳輸機構高度齊平；所述升降氣缸、第一減速電機、第二減速電機和第三減速電機均與PLC控制系統(tǒng)連接；所述活動模板放置于平臺輸送機構和上層倍速鏈傳輸機構、下層倍速鏈傳輸機構上。

優(yōu)選地，所述平臺輸送機構包括L型支架、第一減速電機、兩條U型蓋板輸送鏈條及鏈輪，所述升降氣缸設置于機架上，第一減速電機、鏈輪及兩條U型蓋板輸送鏈條安裝于L型支架上，L型支架與升降氣缸的伸縮桿連接。

優(yōu)選地，所述脫模機構包括脫模三軸機械手和吸盤條，所述吸盤條一端連接脫模三軸機械手的Z軸滑槽，另一端與真空機連接。

優(yōu)選地，所述滴膠機構包括滴膠機，所述滴膠機上設有滴膠三軸機械手。

優(yōu)選地，所述循環(huán)傳輸機構上還設有真空機構和加熱機構，所述真空機構和加熱機構依次安裝于滴膠機構后面；真空機構下方的機架上安裝有阻擋機構以及定位機構，加熱機構下方的機架上安裝有阻擋機構；所述真空機構包括真空箱，所述真空箱通過密封圈與升起后的活動模板連接；所述加熱機構為加熱風罩。

優(yōu)選地，所述阻擋機構包括支架、阻擋氣缸和阻擋臂；所述支架安裝于循環(huán)傳輸機構上，所述阻擋氣缸安裝于支架上，阻擋臂安裝于阻擋氣缸伸縮軸上，所述阻擋氣缸伸出時阻擋臂與活動模板相接觸。

優(yōu)選地，所述阻擋機構包括臥式阻擋器和立式阻擋器，所述臥式阻擋器設置于下層倍速鏈傳輸機構上，所述立式阻擋器設置于上層倍速鏈傳輸機構上。

優(yōu)選地，所述定位機構包括支架、定位升降氣缸和定位板，所述支架安裝于循環(huán)傳輸機構上，所述定位升降氣缸安裝于支架上，所述定位板安裝于定位升降氣缸的伸縮軸上。