[發明專利]一種具有MES系統與AGV車的高速收放板機

在審

• 申請號: 202010129625.3
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111204587A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 王洋
• 申請（專利權）人: 上海塞倫科機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G57/00;B65G61/00;B65H3/08;B65H1/14;G05B19/418
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

1.一種具有MES系統與AGV車的高速收放板機，其特征在于，主要包括：主要包括：放板機主機體（1）和兩輛并列設置的AGV車（2）；在所述放板機主機體（1）內設有隔紙平臺切換機構（3）；所述隔紙平臺切換機構（3）包括兩條平行的水平導軌（10），兩端垂直架設在所述水平導軌（10）上且可沿著其來回滑動的吸盤支撐架（11），在所述吸盤支撐架（11）上設有吸盤組構件（12）；在所述隔紙平臺切換機構（3）的下方，設置有并排的左升降工位（4）和右升降工位（5）；所述AGV車（2）可以進出所述左升降工位（4）和右升降工位（5）的正下方；所述隔紙平臺切換機構（3）還包括隔紙平臺機構（9），所述隔紙平臺機構（9）設在兩條所述水平導軌（10）的之間，且架設在所述左升降工位4和右升降工位（5）的正上方；所述輸送機構（8）的輸出端與所述左升降工位（4）和右升降工位（5）的背部相連接；在所述輸送機構（8）的旁邊設有機器人（6），所述機器人（6）的機械臂通過螺紋緊固件與抓板吸盤組（7）相連接；所述AGV車（2）通過通訊電纜與單獨的MES系統相連接。

2.根據權利要求1所述的高速收放板機，其特征在于，所述吸盤組構件（12）的下端設有隔紙吸盤組（14），所述隔紙吸盤組（14）包括直線電機模組（51），與所述直線電機模組（51）垂直連接并能沿著其來回移動的Z軸電機模組（52），以及與Z軸電機模組（52）的下端部固定連接的吸盤組件（53）。

3.根據權利要求1所述的高速收放板機，其特征在于，所述隔紙平臺機構（9）包括長方形的隔紙平臺（13），所述隔紙吸盤組（14）和隔紙平臺（13）分別處于所述左升降工位（4）和右升降工位（5）的正上方。

4.根據權利要求1所述的高速收放板機，其特征在于，所述輸送機構（8）由若干排列固定在機架（21）上的滾輪（22）構成；在所述滾輪（22）的上方覆蓋著平板框（23）；所述平板框（23）上分布著與所述滾輪（22）相對應的條形孔（24），使得所述滾輪（22）的上部穿過所述條形孔（24）從而突出平板框（23）上。

5.根據權利要求4所述的高速收放板機，其特征在于，相鄰兩排的所述滾輪（22）交錯排布；所述滾輪（22）的O型膠圈材質采用氟素橡膠。

6.根據權利要求4所述的高速收放板機，其特征在于，沿著所述平板框（23）的縱向中線上設有縱向檢測光幕（25），在所述平板框（23）上還設有橫向定位光幕（26）。

7.根據權利要求6所述的高速收放板機，其特征在于，所述橫向定位光幕（26）分成1～10段，排成一條線設在所述輸送機構（6）的輸出端附近。

8.根據權利要求1所述的高速收放板機，其特征在于，所述左升降工位（4）和右升降工位（5）分別包括：升降架支撐機構（31），固定在所述升降架支撐機構（31）上的兩根平行的升降架導軌（32），可沿著所述升降架導軌（32）上下滑動的升降架（33）；在所述升降架支撐機構（31）的頂端設有固定件（34）；所述固定件（34）與所述隔紙吸盤執行機構（3）固定連接。

9.根據權利要求1所述的高速收放板機，其特征在于，所述放板機主機體（1）的外部包括主機箱體（40）；在所述主機箱體（40）的兩個側面上設有安全門（41）；頂面上設有玻璃天窗（42）。

10.根據權利要求1所述的高速收放板機，其特征在于，在所述主機箱體（40）的出口面的一側或兩側立柱上設有操作面板（43），該出口面的上端還設有大屏顯示器（44）。