[發(fā)明專利]一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010129607.5
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111404999B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 卓蘭;郭楠;郭雄;劉洋;李孟良;楊宏;韓麗;張弛;孫偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子技術(shù)標準化研究院;北京賽西科技發(fā)展有限責任公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04L9/40;H04W12/06
• 代理公司: 中國和平利用軍工技術(shù)協(xié)會專利中心 11215
• 代理人: 周玄;李智婧

1.一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛控制方法，其特征在于，所述方法包含：

步驟S1：對請求接入車聯(lián)網(wǎng)的車輛進行身份認證；

步驟S2：實時接收接入設(shè)備數(shù)據(jù)，基于接入設(shè)備環(huán)境參數(shù)進行抽樣檢測，并基于檢測結(jié)果保持或者修改接入設(shè)備的可信度；車輛的接入設(shè)備是路側(cè)設(shè)備；

步驟S3：基于車輛狀態(tài)和接入設(shè)備的可信度使用所接收到的數(shù)據(jù)進行車輛控制；具體的：基于接入設(shè)備的可信度進行數(shù)據(jù)的接收和存儲，進行數(shù)據(jù)的融合，并基于融合后的數(shù)據(jù)進行車輛控制；

所述基于接入設(shè)備的可信度進行數(shù)據(jù)的接收和存儲，具體為：車輛基于所述可信度來選擇性的接收和存儲數(shù)據(jù)；當接入設(shè)備的可信度低時，車輛拒絕接收來自所述接入設(shè)備的數(shù)據(jù)；車輛將接收到的數(shù)據(jù)保存在接收緩存中，所述接收緩存按照接入設(shè)備的可信度來為接入設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)設(shè)置接收緩存的大小，使得可信度高的接入設(shè)備被分配大的接收緩存大小，而可信度低的接入設(shè)備被分配小的接收緩存大小；這樣可信度低的接入設(shè)備，其發(fā)送的數(shù)據(jù)會被很快的替代掉，只有最新的數(shù)據(jù)被保留下來進入融合階段；而可信度高的接入設(shè)備，其發(fā)送的數(shù)據(jù)會被較慢的替代，從而使得稍舊的數(shù)據(jù)也會被保留下來進入融合階段，這些數(shù)據(jù)會被用于預判事件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛控制方法，其特征在于，

所述步驟S1具體為：根據(jù)車輛的網(wǎng)絡(luò)連接方式確定認證方式，基于所確定的認證方式進行身份認證，允許通過身份認證的車輛和車聯(lián)網(wǎng)交換信息；

所述步驟S2具體為：接入設(shè)備接收車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)請求，發(fā)送所請求的數(shù)據(jù)給車輛，基于接入設(shè)備環(huán)境參數(shù)的抽樣性的檢測所述數(shù)據(jù)是否可信；

所述步驟S3具體為：基于接入設(shè)備的可信度進行數(shù)據(jù)的接收和存儲，進行數(shù)據(jù)的融合，并基于融合后的數(shù)據(jù)進行車輛控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛控制方法，其特征在于，車輛收到的信息來自于汽車計算中心、路側(cè)設(shè)備和/或其它車輛。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛控制方法，其特征在于，車輛標識為車輛在車聯(lián)網(wǎng)中的統(tǒng)一標識，所述車輛標識和車輛的硬件標識不同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛控制方法，其特征在于，車輛狀態(tài)為車輛的自動駕駛等級、車輛的行駛速度、路況、駕駛時間段中一個或多個的組合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛控制方法，其特征在于，根據(jù)車輛的網(wǎng)絡(luò)連接方式確定認證方式。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛的網(wǎng)絡(luò)連接方式確定認證方式，具體為：當車輛的網(wǎng)絡(luò)連接方式是僅為近距離通信方式時，采用第一認證方式；否則，采用第二認證方式。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛控制方法，其特征在于，第一認證方式比第二認證方式簡單。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛控制方法，其特征在于，所述簡單為執(zhí)行速度快、執(zhí)行步驟少。

10.一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包含：

車輛和接入設(shè)備，接入設(shè)備為汽車計算中心、路側(cè)設(shè)備、其他車輛中的一個或多個；路側(cè)設(shè)備、車輛能夠通信連接汽車計算中心；車輛之間也能夠通信連接；車輛能夠基于接入設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)以及車輛自身獲取的數(shù)據(jù)進行車輛控制；

接入設(shè)備對請求接入車聯(lián)網(wǎng)的車輛進行身份認證；車輛能夠?qū)崟r的接收接入設(shè)備數(shù)據(jù)；車輛的接入設(shè)備是路側(cè)設(shè)備;

汽車計算中心對接入設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)進行抽樣檢測，并基于檢測結(jié)果保持或者修改接入設(shè)備的可信度；

所述基于接入設(shè)備的可信度進行數(shù)據(jù)的接收和存儲，具體為：車輛基于所述可信度來選擇性的接收和存儲數(shù)據(jù)；當接入設(shè)備的可信度低時，車輛拒絕接收來自所述接入設(shè)備的數(shù)據(jù)；車輛將接收到的數(shù)據(jù)保存在接收緩存中，所述接收緩存按照接入設(shè)備的可信度來為接入設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)設(shè)置接收緩存的大小，使得可信度高的接入設(shè)備被分配大的接收緩存大小，而可信度低的接入設(shè)備被分配小的接收緩存大小；這樣可信度低的接入設(shè)備，其發(fā)送的數(shù)據(jù)會被很快的替代掉，只有最新的數(shù)據(jù)被保留下來進入融合階段；而可信度高的接入設(shè)備，其發(fā)送的數(shù)據(jù)會被較慢的替代，從而使得稍舊的數(shù)據(jù)也會被保留下來進入融合階段，這些數(shù)據(jù)會被用于預判事件。