[發明專利]車牌識別方法、裝置、服務器及存儲介質在審
| 申請號: | 202010129455.9 | 申請日: | 2020-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN113326836A | 公開(公告)日: | 2021-08-31 |
| 發明(設計)人: | 李京 | 申請(專利權)人: | 深圳市豐馳順行信息技術有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/20 | 分類號: | G06K9/20;G06K9/34 |
| 代理公司: | 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570 | 代理人: | 李新干 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山區粵海街道濱海社*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車牌 識別 方法 裝置 服務器 存儲 介質 | ||
本申請實施例公開了一種車牌識別方法、裝置、服務器及存儲介質,該車牌識別方法包括:獲取目標車輛的車牌圖像;對所述車牌圖像進行檢測,確定所述車牌圖像中的車牌掩碼區域、以及四組分割點與車牌角點的坐標差值;根據所述車牌掩碼區域、以及四組分割點與車牌角點的坐標差值,確定多組車牌四角點;根據所述多組車牌四角點,確定車牌四角點對應的車牌區域;對所述車牌區域的圖像進行車牌識別,得到所述目標車輛的車牌號碼。本申請通過車牌圖像確定多組車牌角點,以根據多組車牌四角點,確定車牌四角點對應的車牌區域,使得檢測車牌的區域更加準確,不會導致更多的背景信息或者信息缺失,提高了車牌識別準確率,且車牌識別魯棒性高。
技術領域
本發明涉及車牌識別技術領域,具體涉及一種車牌識別方法、裝置、服務器及存儲介質。
背景技術
近些年由于社會經濟的飛速發展,機動車作為生活中的一種重要的交通工具,已經和人們的生活密不可分。但是由于機動車數量的不斷增多,由此帶來的交通堵塞,違停亂停與收費制度混亂等現象也隨之而出現。要解決以上現象需要更加高效的交通管制系統,而車牌為機動車最基本的身份標識。因此,研發具有優良魯棒性的車牌檢測識別系統變得刻不容緩。
但是,現有的基于視覺的車牌檢測識別系統多為目標檢測的方案,但車牌目標檢測出的車牌區域可能過大,包含了除車牌區域以外的大面積背景信息。也可能出現檢測出的牌區域過小,從而車牌信息缺失,對后續的車牌識別過程帶來不利的影響;另外通過單純的圖像分割的方式尋找圖像中的車牌區域也會出現上述目標檢測方案中分割區域過大與過小的問題。但由于分割的邊界為凹凸不平的曲線,使得進行車牌識別前的圖像的校正過程變得更加困難,進而導致車牌整體識別準確率不高,識別效率低。
發明內容
本發明實施例提供一種車牌識別方法、裝置、服務器及存儲介質,使得檢測車牌的區域更加準確,不會導致更多的背景信息或者信息缺失,提高了車牌識別準確率,且車牌識別魯棒性高。
一方面,本申請提供車牌識別方法,所述方法還包括:
獲取目標車輛的車牌圖像;
對所述車牌圖像進行檢測,確定所述車牌圖像中的車牌掩碼區域、以及四組分割點與車牌角點的坐標差值;
根據所述車牌掩碼區域、以及四組分割點與車牌角點的坐標差值,確定多組車牌四角點;
根據所述多組車牌四角點,確定車牌四角點對應的車牌區域;
對所述車牌區域的圖像進行車牌識別,得到所述目標車輛的車牌號碼。
在本申請一些實施例中,所述對所述車牌圖像進行檢測,確定所述車牌圖像中的車牌掩碼區域、以及四組分割點與車牌角點的坐標差值,包括:
對所述車牌圖像進行通道回歸處理,確定四組分割點對車牌角點的坐標差值;
對所述車牌圖像進行車牌語義分割處理,確定所述車牌圖像中的車牌掩碼區域。
在本申請一些實施例中,所述對所述車牌圖像進行檢測,確定所述車牌圖像中的車牌掩碼區域、以及四組分割點與車牌角點的坐標差值,包括:
采用預設的車牌分割網絡模型,對所述車牌圖像進行檢測,確定所述車牌圖像中的車牌掩碼區域、以及四組分割點與車牌角點的坐標差值。
在本申請一些實施例中,所述車牌分割網絡模型包括通道回歸子網絡模型和車牌語義分割子網絡模型;
所述采用預設的車牌分割網絡模型,對所述車牌圖像進行檢測,確定所述車牌圖像中的車牌掩碼區域、以及四組分割點與車牌角點的坐標差值,包括:
采用所述通道回歸子網絡模型,對所述車牌圖像進行通道回歸處理,確定四組分割點對車牌角點的坐標差值,所述四組分割點對車牌角點的坐標差值包括四組分割點對車牌角點,在所述通道回歸子網絡模型的坐標系中x與y方向的坐標差值;
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