[發(fā)明專(zhuān)利]一種同步控制電路、雨刷系統(tǒng)以及該系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010129436.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111284451B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋煒;陳寧;陳佳;陳軍;張馨予;黃一中
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安文理學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B60S1/08
• 分類(lèi)號(hào): B60S1/08;B61C17/00
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 吳甘棠

1.一種同步控制電路，其特征在于，所述同步控制電路包括檢測(cè)模塊、控制模塊以及電源模塊；

所述檢測(cè)模塊用于檢測(cè)至少兩臺(tái)電機(jī)的電流和/或電壓數(shù)據(jù)；

所述控制模塊與所述檢測(cè)模塊連接，用于獲取所述檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)并根據(jù)該檢測(cè)數(shù)據(jù)判斷所述電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，根據(jù)判斷出的所述電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制繼電器的通斷以使至少兩臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述電源模塊與所述檢測(cè)模塊、所述控制模塊分別相連，用于為所述檢測(cè)模塊和所述控制模塊供電；

所述控制模塊包括控制芯片以及外圍單元；

所述控制芯片與所述檢測(cè)模塊、所述電源模塊分別相連；

所述外圍單元包括靜電吸收單元、抗干擾單元、復(fù)位單元以及時(shí)鐘單元；

所述靜電吸收單元包括一個(gè)瞬態(tài)電壓抑制二極管，所述瞬態(tài)電壓抑制二極管的正極連接數(shù)字地線(xiàn)DGND，負(fù)極連接所述控制芯片的VBAT引腳；

所述抗干擾單元包括一個(gè)0R電阻，所述0R電阻的兩端分別與普通地線(xiàn)GND、數(shù)字地線(xiàn)DGND相連；

所述復(fù)位單元包括開(kāi)關(guān)S1以及復(fù)位電容C4，所述開(kāi)關(guān)S1串聯(lián)在所述控制芯片的NRST引腳與數(shù)字地線(xiàn)DGND之間，所述復(fù)位電容C4與所述開(kāi)關(guān)S1并聯(lián)，且所述開(kāi)關(guān)S1以及復(fù)位電容C4遠(yuǎn)離數(shù)字地線(xiàn)DGND的一端均連接有電源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步控制電路，其特征在于，所述檢測(cè)模塊為隔離檢測(cè)電路，所述隔離檢測(cè)電路包括光電耦合器以及限流電阻；

所述光電耦合器的檢測(cè)側(cè)的輸入端與被檢測(cè)電機(jī)的輸入端連接；所述光電耦合器的信號(hào)輸出側(cè)的輸入端與所述控制模塊連接；

所述光電耦合器檢測(cè)側(cè)輸入端以及信號(hào)輸出側(cè)的輸入端均串聯(lián)有所述限流電阻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步控制電路，其特征在于，所述檢測(cè)模塊包括霍爾電流傳感器，所述霍爾電流傳感器的檢測(cè)側(cè)與電機(jī)串聯(lián)，信號(hào)輸出側(cè)與所述控制模塊相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步控制電路，其特征在于，所述電源模塊包括一級(jí)降壓?jiǎn)卧⒍O降壓?jiǎn)卧约叭?jí)降壓?jiǎn)卧?/p>

所述一級(jí)降壓?jiǎn)卧妮斎攵伺c供電電源連接，輸出端與所述二極降壓?jiǎn)卧妮斎攵讼噙B，且所述一級(jí)降壓?jiǎn)卧⒙?lián)的壓敏電阻R15、電容C10以及電容C11；

所述二級(jí)降壓?jiǎn)卧钠胀ǖ鼐€(xiàn)GND與FB引腳之間設(shè)置有電阻R18，F(xiàn)B引腳與WE引腳之間并聯(lián)設(shè)置有電感L1以及電阻R19；

所述三級(jí)降壓?jiǎn)卧妮斎攵伺c輸出端上均設(shè)置有若干電容，且輸入端設(shè)置的電容的另一端連接普通地線(xiàn)GND，輸出端設(shè)置的電容的另一端連接數(shù)字地線(xiàn)DGND。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步控制電路，其特征在于，所述控制模塊與所述繼電器之間還設(shè)置有信號(hào)放大單元；所述信號(hào)放大單元的輸入端與所述控制模塊連接，輸出端與所述繼電器的控制端相連，用于將所述控制模塊的控制信號(hào)放大后輸出控制所述繼電器動(dòng)作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的同步控制電路，其特征在于，所述繼電器的控制輸入端與控制輸出端之間并聯(lián)設(shè)置有電阻R1以及二極管D1；所述繼電器的負(fù)載端與所述電機(jī)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步控制電路，其特征在于，所述控制模塊與所述繼電器之間還設(shè)置有信號(hào)放大單元；所述信號(hào)放大單元包括減法器以及電壓跟隨器；

所述減法器連接有基準(zhǔn)電壓，所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行入所述減法器與所述基準(zhǔn)電壓相減并放大后輸送到所述電壓跟隨器；

所述電壓跟隨器的輸出端所述控制模塊相連。

8.一種雨刷系統(tǒng)，其特征在于，所述雨刷系統(tǒng)包括：

如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的同步控制電路；

電機(jī)，所述電機(jī)至少兩臺(tái)，所述電機(jī)的輸入端與所述同步控制電路內(nèi)的繼電器連接，用于驅(qū)動(dòng)雨刷擺動(dòng)；

所述雨刷，所述雨刷由所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)；

供電電源，所述供電電源用于為所述同步控制電路以及所述電機(jī)提供電力。

9.如權(quán)利要求8所述的雨刷系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取雨刷系統(tǒng)內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)雨刷擺動(dòng)的至少兩臺(tái)電機(jī)的電流和/或電壓數(shù)據(jù)；

根據(jù)獲取的所述電流和/或電壓數(shù)據(jù)確定所述至少兩臺(tái)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到一個(gè)極限位置的時(shí)間差；

根據(jù)所述時(shí)間差確定一個(gè)最小時(shí)間間隔，經(jīng)過(guò)該最小時(shí)間間隔后同步啟動(dòng)所述至少兩臺(tái)電機(jī)。