[發明專利]自動上件快速分揀控制方法

有效

• 申請號: 202010129365.X
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111282827B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 龍進軍;唐兵;姚曉芬;孫旭;姜甲浩
• 申請（專利權）人: 科捷智能科技股份有限公司
• 主分類號: B07C1/02
• 分類號: B07C1/02;B07C3/10
• 代理公司: 青島匯智海納知識產權代理有限公司 37335
• 代理人: 陳磊

本發明所述的自動上件快速分揀控制方法，是在貨物進入分揀機的上件前端設置自動分離工序，取消人工逐件上件的模式而采取機械分離裝置與循環待上件方式，從而解決解包后逐件上件的作業壓力、提高逐件掃描識別與上件的速率與準確性，有效地減少上件人工數量與工人負荷，從根本上保證分揀機高速運行與分揀效率。包括以下步驟：1)貨物解包，從第一輸送線輸送來的貨物，在拆包單元被拆分成小件貨物；2)分離，解包后的成堆小件貨物輸送至分離單元被各自分離成在輸送線上的平鋪狀態；3)掃描，通過3d+2d視覺單元掃碼并錄入每一貨物的外形尺寸數據，通過生成的坐標信息建立后續的分揀任務；4)上件，由機械手抓取單元將貨物轉移至分揀機導入單元；5)分揀，貨物通過分揀機導入單元進入分揀機的輸送線，直至完成分揀任務。

技術領域

本發明涉及實施貨物高速分揀的自動上件控制方法，屬于物流分揀領域。

背景技術

現有電商與快遞行業的物流分揀作業現場，通常采用前端人工手動上件的作業模式，以將解包后大量成堆進入輸送線的貨物手動分離，方便后續掃描與信息錄入。

現有高速分揀機的前端人工供件方式，需要配置多名工作人員。分揀設備通常是以較高的速度運轉、且不能停機，相應地對手動上件人員的素質要求較高，現場勞動強度也較大。如果期間出現上件處理速度下降現象，將出現仍有大量成堆貨物進入后續掃描分揀階段，造成大量貨件積壓，既加大了掃描與分揀作業壓力，且有大量的未識別貨物再次進入上件與掃描工序，從而直接影響到整體分揀作業的處理效率、延長整機設備的工作時間，降低了物流系統的分揀效率與能力。

有鑒于此，特提出本專利申請。

發明內容

本發明所述的自動上件快速分揀控制方法，在于解決上述現有技術存在的問題而在貨物進入分揀機的上件前端設置自動分離工序，取消人工逐件上件的模式而采取機械分離裝置與循環待上件方式，從而解決解包后逐件上件的作業壓力、提高逐件掃描識別與上件的速率與準確性，有效地減少上件人工數量與工人負荷，從根本上保證分揀機高速運行與分揀效率。

為實現上述設計目的，本申請所述的自動上件快速分揀控制方法包括以下實施步驟：

1)貨物解包

從第一輸送線輸送來的貨物，在拆包單元被拆分成小件貨物；

2)分離

解包后的成堆小件貨物輸送至分離單元被各自分離成在輸送線上的平鋪狀態；

3)掃描

通過3d+2d視覺單元掃碼并錄入每一貨物的外形尺寸數據，通過生成的坐標信息建立后續的分揀任務；

若掃碼失敗，則不影響后續上件步驟；

4)上件

由機械手抓取單元將貨物轉移至分揀機導入單元；

在此步驟中，對于之前掃碼失敗的貨物，通過底部掃描單元再次補充掃碼；

5)分揀

貨物通過分揀機導入單元進入分揀機的輸送線，直至完成分揀任務。

在實現上述方法控制流程中，沿輸送方向排列設置有拆包單元、3d+2d視覺單元、分揀機導入單元和分揀機，在拆包單元和3d+2d視覺單元之間設置有分離單元，在3d+2d視覺單元和分揀機導入單元之間依次連接有機械手抓取單元、底部掃描單元。

其中，3d+2d視覺單元包括有3D相機、2D相機、掃描單元和視覺控制器。3d+2d視覺單元通過拍照裝置生成貨物實時位置和外形尺寸信息，從而能夠獲取到貨物的長、寬、高尺寸數據。同時，通過掃描單元直接錄入貨物的條碼信息，由機械手抓取單元將貨物轉移至分揀機導入單元。