[發(fā)明專利]一種用于T型焊接的位置及角度調(diào)整裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010129293.9
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN111266789B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 艾岳巍;劉肖影;余龍;黃義
• 申請（專利權(quán)）人: 中南大學(xué)
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所(普通合伙) 43114
• 代理人: 熊靖宇

1.一種用于T型焊接的位置及角度調(diào)整裝置，其特征在于：包括固定組件(30)和定位機(jī)構(gòu)(40)，

所述固定組件(30)包括固定板(31)和安裝在固定板(31)上的第二蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)；

所述定位機(jī)構(gòu)(40)包括前定位板(41A)、與前定位板(41A)對稱布設(shè)的后定位板(41B)、滑動(dòng)連接在前定位板(41A)上的前滑板(48A)和滑動(dòng)連接在后定位板(41B)上的、與前滑板(48A)位置相對設(shè)置的后滑板(48B)，所述前滑板(48A)和后滑板(48B)分別通過直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在前定位板(41A)和后定位板(41B)上，所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前滑板(48A)和后滑板(48B)沿X軸方向相向或背向移動(dòng)，所述前定位板(41A)和后定位板(41B)相對一側(cè)設(shè)置有連接臂，所述前定位板(41A)的連接臂和后定位板(41B)的連接臂上分別固定有沿Y軸方向布設(shè)的前齒輪軸(29A)和后齒輪軸(29B)，所述前定位板(41A)和后定位板(41B)通過前齒輪軸(29A)和后齒輪軸(29B)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在固定板(31)的定位板支撐(35)上，所述前齒輪軸(29A)和后齒輪軸(29B)的同一側(cè)分別安裝有相互嚙合的前直齒輪(25C)及后直齒輪(25D)，所述前齒輪軸(29A)的另一側(cè)上安裝有第二蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的第二蝸輪(25B)，所述第二蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的第二蝸桿(28)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)前定位板(41A)和后定位板(41B)聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

所述前滑板(48A)和后滑板(48B)的頂面上均設(shè)有定位焊接板X與Y軸向的定位槽和將焊接板定位在定位槽內(nèi)的定位件，所述定位槽在前滑板(48A)和后滑板(48B)相對一側(cè)設(shè)有供焊接板焊接部位伸出的開口；

所述前定位板(41A)和后定位板(41B)在對應(yīng)定位槽的開口端分別安裝有前限位裝置和后限位裝置，所述前限位裝置包括安裝在前定位板(41A)上的前壓桿(45A)，所述前壓桿(45A)上安裝有前定位條(45C)，所述前壓桿(45A)的兩端固定在C型臂(412)上，C型臂(412)通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前定位板(41A)的吊耳(410)軸孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸上套裝有復(fù)位彈簧(411)，在初始狀態(tài)時(shí)，所述前定位條(45C)設(shè)置在前滑板(48A)定位槽的開口端，從而限定焊接板X軸向移動(dòng)；在焊接板焊接角度調(diào)整狀態(tài)時(shí)，所述前滑板(48A)在帶動(dòng)焊接板移動(dòng)過程中，前滑板(48A)下固定的前壓桿驅(qū)動(dòng)條(47A)推動(dòng)前壓桿(45A)，前壓桿(45A)帶動(dòng)前定位條(45C)在C型臂(412)的作用下繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)到前滑板(48A)的下方，使得前定位條(45C)與前滑板(48A)的動(dòng)作不干涉；

所述后限位裝置包括安裝在后定位板(41B)上的后壓桿(45B)，所述后壓桿(45B)上安裝有后定位條(45D)，所述后壓桿(45B)的兩端固定在C型臂(412)上，C型臂(412)通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在后定位板(41B)的吊耳(410)軸孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸上套裝有復(fù)位彈簧(411)，在初始狀態(tài)時(shí)，所述后定位條(45D)設(shè)置在后滑板(48B)定位槽的開口端，從而限定焊接板X軸向移動(dòng)；在焊接板焊接角度調(diào)整狀態(tài)時(shí)，所述后滑板(48B)在帶動(dòng)焊接板移動(dòng)過程中，后滑板(48B)下固定的后壓桿驅(qū)動(dòng)條(47B)推動(dòng)后壓桿(45B)，后壓桿(45B)帶動(dòng)后定位條(45D)在C型臂(412)的作用下繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)到后滑板(48B)的下方，使得后定位條(45D)與后滑板(48B)的動(dòng)作不干涉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于T型焊接的位置及角度調(diào)整裝置，其特征在于：還包括底座組件(10)，所述底座組件(10)包括底板(11)和固定在底板上的第一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述固定板(31)的底部固定有固定板下支撐(32)，所述固定板下支撐(32)上固定有沿Y軸方向布設(shè)的轉(zhuǎn)軸，所述固定板(31)通過固定板下支撐(32)上的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底板(11)的底板長支撐(12)上，所述轉(zhuǎn)軸的一端上安裝有第一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的第一蝸輪(25A)，所述第一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的第一蝸桿(24)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)固定板(31)旋轉(zhuǎn)。