[發(fā)明專利]基于非機(jī)動車行駛行為的智能提示系統(tǒng)、方法及非機(jī)動車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010128958.4
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111311961B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白翰;張晨香;張家亮;崔娜;張康宇
• 申請（專利權(quán)）人: 山東交通學(xué)院;山東正衢交通工程有限公司;山東正衢交通工程研究院
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/01
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

1.一種基于非機(jī)動車行駛行為的智能提示系統(tǒng)，其特征在于，包括非機(jī)動車本體和設(shè)置在非機(jī)動車本體上的主控模塊、指示燈控制模塊、加速度感測模塊、角度感測模塊和位置感測模塊；

所述位置感測模塊，用于感應(yīng)非機(jī)動車當(dāng)前位置，并判斷非機(jī)動車是否處在交叉口位置，將判別信號傳給角度感測模塊；

所述角度感測模塊，用于感應(yīng)非機(jī)動車轉(zhuǎn)彎角度，結(jié)合轉(zhuǎn)彎強(qiáng)制開關(guān)信號和非機(jī)動車位置判別信號判斷非機(jī)動車是否處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，當(dāng)處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時，將轉(zhuǎn)彎角度傳輸給主控模塊；

所述加速度感測模塊，用于感應(yīng)非機(jī)動車的加速度信號，當(dāng)非機(jī)動車的加速度絕對值大于預(yù)設(shè)值時，傳輸加速度值給主控模塊；

所述指示燈模塊包括第一控制器和多個指示燈，主控模塊根據(jù)接收到的轉(zhuǎn)彎角度和加速度值判斷非機(jī)動車的當(dāng)前狀態(tài)是否發(fā)生改變，當(dāng)非機(jī)動車的狀態(tài)發(fā)生改變時向第一控制器發(fā)送控制指令，控制相應(yīng)指示燈的閃爍。

2.如權(quán)利要求1所述的基于非機(jī)動車行駛行為的智能提示系統(tǒng)，其特征在于，所述角度感測模塊包括設(shè)置于非機(jī)動車下管上的轉(zhuǎn)彎角度感應(yīng)裝置和第二控制器，所述轉(zhuǎn)彎角度感應(yīng)裝置通過鋼絲繩和卡扣與非機(jī)動車前叉的兩立管固定連接；

所述轉(zhuǎn)彎角度感應(yīng)裝置至少包括外殼、可旋轉(zhuǎn)的內(nèi)筒、固定在內(nèi)筒一端的以預(yù)設(shè)角度設(shè)置的帶電突起和固定在外殼上與帶電突起同端的無極感應(yīng)塊；

非機(jī)動車轉(zhuǎn)彎時前叉與下管由相互垂直至轉(zhuǎn)過一定角度，通過鋼絲繩帶動內(nèi)筒轉(zhuǎn)過一定角度，內(nèi)筒上帶電突起與無極感應(yīng)塊接觸，此時轉(zhuǎn)彎角度感應(yīng)裝置感測到轉(zhuǎn)彎方向和轉(zhuǎn)彎角度并傳輸給第二控制器。

3.如權(quán)利要求1所述的基于非機(jī)動車行駛行為的智能提示系統(tǒng)，其特征在于，所述指示燈至少包括設(shè)置于非機(jī)動車后部的尾燈，所述尾燈內(nèi)部包括指示燈組，所述指示燈組包括左轉(zhuǎn)指示燈、右轉(zhuǎn)指示燈、剎車指示燈和加速前進(jìn)指示燈。

4.如權(quán)利要求3所述的基于非機(jī)動車行駛行為的智能提示系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括尾燈旋轉(zhuǎn)控制模塊，所述尾燈旋轉(zhuǎn)控制模塊至少包括第三控制器以及設(shè)于尾燈內(nèi)部的可旋轉(zhuǎn)的連桿和凸面鏡，所述指示燈組固定在連桿的桿體上，所述連桿與凸面鏡垂直固定連接；

當(dāng)非機(jī)動車的狀態(tài)發(fā)生改變時，第二控制器根據(jù)中央控制器的指令控制連桿的轉(zhuǎn)動，連桿由豎直方向偏移一定的角度，進(jìn)而帶動固定在連桿上的四個燈組偏移一定的角度，從而使得尾燈形狀透過凸面鏡，在地面上投射出倒立和放大的虛像，且虛像的尺寸和虛像距離非機(jī)動車尾部的距離隨著連桿轉(zhuǎn)動角度的變化而變化。

5.如權(quán)利要求3所述的基于非機(jī)動車行駛行為的智能提示系統(tǒng)，其特征在于，還包括信息記錄模塊，用于實(shí)時接收并保存主控模塊傳來的非機(jī)動車行駛位置以及在某位置時所執(zhí)行操作記錄，用于判斷當(dāng)非機(jī)動車再次處于當(dāng)前地理位置所要執(zhí)行的操作以減少誤提示。

6.如權(quán)利要求2所述的基于非機(jī)動車行駛行為的智能提示系統(tǒng)，其特征在于，所述指示燈還包括設(shè)置于非機(jī)動車左把手上的左把手指示燈和設(shè)置于非機(jī)動車右把手上的右把手指示燈，所述尾燈后表面設(shè)置有反光片，所述反光片周圍設(shè)有多個LED燈，當(dāng)任一尾燈接收到信號并亮起時，LED燈伴隨尾燈閃爍。

7.一種基于非機(jī)動車行駛行為的智能提示系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，利用權(quán)利要求4所述的基于非機(jī)動車行駛行為的智能提示系統(tǒng)，其特征在于：

當(dāng)滿足以下條件之一時，主控模塊判定非機(jī)動車處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，具體為：

當(dāng)位置感測模塊感測到非機(jī)動車處于交叉口，且角度感測模塊感測到前叉較下管偏轉(zhuǎn)角度大于或者等于第一預(yù)設(shè)角度；

當(dāng)位置感測模塊感測到非機(jī)動車未在交叉口，但轉(zhuǎn)彎強(qiáng)制開關(guān)已開啟；

當(dāng)位置感測模塊感測到非機(jī)動車未在交叉口，且未開啟轉(zhuǎn)彎強(qiáng)制開關(guān)，但角度感測模塊感測到非機(jī)動車轉(zhuǎn)過第二預(yù)設(shè)角度。