[發明專利]試管加蓋裝置

有效

• 申請號: 202010128955.0
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111298855B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 劉承黨;劉潤東;任立晟;張海平;胡海洋;趙洪濱;潘振輝
• 申請（專利權）人: 青島海爾生物醫療科技有限公司;青島海爾生物醫療股份有限公司
• 主分類號: B01L3/14
• 分類號: B01L3/14
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 孫愛喬

1.一種試管加蓋裝置，其特征在于，包括：

頂蓋供給組件，其包括頂蓋輸送線和頂蓋分隔部，所述頂蓋分隔部將所述頂蓋輸送線上的多個所述頂蓋分隔開；

頂蓋拾取組件，其包括頂蓋拾取部，所述頂蓋拾取部同時拾取被所述頂蓋分隔部分隔開的多個所述頂蓋；

試管放置組件，其上放置有多支試管，所述頂蓋拾取部同時將多個所述頂蓋一一對應扣入多支所述試管上。

2.根據權利要求1所述的試管加蓋裝置，其特征在于，

所述頂蓋分隔部包括相對設置的第一分隔部和第二分隔部，所述第一分隔部和所述第二分隔部沿所述頂蓋輸送線延伸，所述第一分隔部和所述第二分隔部可相向或相背運動，所述第一分隔部具有多個間隔分布的隔板，當所述第一分隔部和所述第二分隔部相向運動時，多個所述隔板將多個所述頂蓋分隔開。

3.根據權利要求2所述的試管加蓋裝置，其特征在于，

所述第二分隔部的側壁緊靠所述頂蓋，所述第一分隔部朝靠近/遠離所述第二分隔部的方向運動。

4.根據權利要求3所述的試管加蓋裝置，其特征在于，

相鄰的兩個所述隔板之間形成凹槽部，當所述第一分隔部朝靠近所述第二分隔部的方向運動時，所述頂蓋位于所述凹槽部內。

5.根據權利要求1所述的試管加蓋裝置，其特征在于，

所述頂蓋拾取部包括上框架和下框架，所述上框架和所述下框架之間設有連桿，所述連桿上滑動設有活動板，所述活動板在驅動部的作用下朝靠近/遠離所述下框架的方向運動，所述活動板上間隔設有多個拾取桿，所述下框架上對應設有供所述拾取桿伸出的通孔，所述拾取桿上套設有彈簧，所述彈簧位于所述活動板和所述下框架之間；

所述活動板朝靠近所述下框架的方向運動，所述拾取板的自由端部從所述通孔伸出，所述拾取桿的自由端部拾取所述頂蓋；

所述頂蓋扣入所述試管上后，所述活動板朝遠離所述下框架的方向運動，所述拾取桿的自由端部與所述頂蓋分離。

6.根據權利要求5所述的試管加蓋裝置，其特征在于，

所述頂蓋拾取組件還包括第一水平導軌部和豎直導軌部，所述豎直導軌部沿所述第一水平導軌部滑動，所述頂蓋拾取部設于所述豎直導軌部上、并沿所述豎直導軌部滑動。

7.根據權利要求6所述的試管加蓋裝置，其特征在于，

所述上框架固定設于所述豎直導軌部上，所述驅動部固定設于所述上框架上。

8.根據權利要求5所述的試管加蓋裝置，其特征在于，

所述頂蓋的頂部具有凹槽結構，所述拾取桿的自由端部與所述凹槽結構過盈配合。

9.根據權利要求1所述的試管加蓋裝置，其特征在于，

所述試管放置組件包括第二水平導軌部和滑動設于所述第二水平導軌部上的平臺部，所述平臺部上放置試管托盤，所述試管托盤內放置多支所述試管。

10.根據權利要求9所述的試管加蓋裝置，其特征在于，

所述試管托盤內單列所放置的所述試管的數量與所述頂蓋拾取部單次拾取的所述頂蓋的數量相同。