[發(fā)明專利]一種適用于火星探測(cè)中推進(jìn)系統(tǒng)的自主管理方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010128944.2 | 申請(qǐng)日： | 2020-02-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111319798B | 公開（公告）日： | 2021-10-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉付成;周誌元;吳夢(mèng)璇;許賢峰;馬瑞;曹赫揚(yáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海航天控制技術(shù)研究所 |
| 主分類號(hào)： | B64G1/24 | 分類號(hào)： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 中國(guó)航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 劉秀祥 |
| 地址： | 201109 *** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 適用于 火星 探測(cè) 推進(jìn) 系統(tǒng) 自主 管理 方法 | ||
1.一種適用于火星探測(cè)中推進(jìn)系統(tǒng)的自主管理方法，采用壓力傳感器監(jiān)測(cè)環(huán)繞器的推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，將推進(jìn)系統(tǒng)的故障分為姿控推力器泄漏、軌控管路超壓、減壓閥靜壓超壓、推進(jìn)系統(tǒng)欠壓、姿控管路超壓；發(fā)生上述故障時(shí)分別采用姿控推力器泄漏自主管理方法、軌控管路超壓自主管理方法、減壓閥靜壓超壓自主管理方法、推進(jìn)系統(tǒng)欠壓自主管理方法、姿控管路超壓自主管理方法進(jìn)行故障處理；其中姿控推力器泄漏的故障處理的優(yōu)先級(jí)最高，其他四種故障處理的優(yōu)先級(jí)相同且按故障發(fā)生的時(shí)間先后順序依次進(jìn)行故障處理；
姿控推力器泄漏自主管理方法為：將當(dāng)前推力器切換為其他推力器；
軌控管路超壓自主管理方法：對(duì)軌控管路上的閥門進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作；
減壓閥靜壓超壓自主管理方法：通過(guò)氣路壓力平衡降低減壓閥靜壓；
推進(jìn)系統(tǒng)欠壓自主管理方法：對(duì)貯箱進(jìn)行增壓；
姿控管路超壓自主管理方法：對(duì)姿控管路進(jìn)行泄壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于火星探測(cè)中推進(jìn)系統(tǒng)的自主管理方法，其特征在于，姿控推力器泄漏自主管理方法為：將當(dāng)前推力器對(duì)應(yīng)的液路流量自鎖閥關(guān)閉，僅采用其他推力器工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于火星探測(cè)中推進(jìn)系統(tǒng)的自主管理方法，其特征在于，在采用姿控推力器泄漏自主管理方法時(shí)，對(duì)軌控管路超壓、減壓閥靜壓超壓、推進(jìn)系統(tǒng)欠壓、姿控管路超壓的故障處理均停止，且對(duì)軌控管路超壓、減壓閥靜壓超壓、推進(jìn)系統(tǒng)欠壓、姿控管路超壓進(jìn)行故障處理涉及的閥門均關(guān)閉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于火星探測(cè)中推進(jìn)系統(tǒng)的自主管理方法，其特征在于，當(dāng)同時(shí)發(fā)生軌控管路超壓、減壓閥靜壓超壓、推進(jìn)系統(tǒng)欠壓、姿控管路超壓中的兩種及兩種以上情況時(shí)，按軌控管路超壓、減壓閥靜壓超壓、推進(jìn)系統(tǒng)欠壓、姿控管路超壓的順序依次進(jìn)行故障處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4之一所述的一種適用于火星探測(cè)中推進(jìn)系統(tǒng)的自主管理方法，其特征在于，采用壓力傳感器監(jiān)測(cè)環(huán)繞器的推進(jìn)系統(tǒng)，對(duì)于軌控管路超壓或減壓閥靜壓超壓或推進(jìn)系統(tǒng)欠壓或姿控管路超壓故障，僅當(dāng)連續(xù)M個(gè)采樣周期均滿足某一故障條件時(shí)，判定發(fā)生相應(yīng)故障；M取大于等于3的正整數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~4之一所述的一種適用于火星探測(cè)中推進(jìn)系統(tǒng)的自主管理方法，其特征在于，采用軌控管路超壓自主管理方法或減壓閥靜壓超壓自主管理方法或推進(jìn)系統(tǒng)欠壓自主管理方法或姿控管路超壓自主管理方法之一處理故障時(shí)，該方法涉及的動(dòng)作連續(xù)循環(huán)執(zhí)行N次；N取大于等于3的正整數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~4之一所述的一種適用于火星探測(cè)中推進(jìn)系統(tǒng)的自主管理方法，其特征在于，采用軌控管路超壓自主管理方法或減壓閥靜壓超壓自主管理方法或推進(jìn)系統(tǒng)欠壓自主管理方法或姿控管路超壓自主管理方法之一處理故障后，如果相應(yīng)的故障仍存在，判定監(jiān)測(cè)相應(yīng)故障的壓力傳感器異常，停止執(zhí)行相應(yīng)故障的自主管理方法。
8.一種適用于火星探測(cè)中推進(jìn)系統(tǒng)的自主管理系統(tǒng)，采用壓力傳感器監(jiān)測(cè)環(huán)繞器的推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，包括姿控推力器泄漏自主管理模塊、軌控管路超壓自主管理模塊、減壓閥靜壓超壓自主管理模塊、推進(jìn)系統(tǒng)欠壓自主管理模塊、姿控管路超壓自主管理模塊；
所述姿控推力器泄漏自主管理模塊用于將當(dāng)前推力器切換為其他推力器；
所述軌控管路超壓自主管理模塊用于對(duì)軌控管路上的閥門進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作；
所述減壓閥靜壓超壓自主管理模塊用于通過(guò)氣路壓力平衡降低減壓閥靜壓；
所述推進(jìn)系統(tǒng)欠壓自主管理模塊用于對(duì)貯箱進(jìn)行增壓；
所述姿控管路超壓自主管理模塊用于對(duì)姿控管路進(jìn)行泄壓；
其中所述姿控推力器泄漏自主管理模塊的優(yōu)先級(jí)最高，其他四個(gè)模塊的優(yōu)先級(jí)相同且按故障發(fā)生的時(shí)間先后順序依次進(jìn)行故障處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種適用于火星探測(cè)中推進(jìn)系統(tǒng)的自主管理系統(tǒng)，其特征在于，所述姿控推力器泄漏自主管理模塊用于將當(dāng)前推力器對(duì)應(yīng)的液路流量自鎖閥關(guān)閉，僅采用其他推力器工作。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種適用于火星探測(cè)中推進(jìn)系統(tǒng)的自主管理系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述姿控推力器泄漏自主管理模塊工作時(shí)，其他四個(gè)模塊進(jìn)行故障處理涉及的閥門均關(guān)閉。
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