[發明專利]一種面向智能網聯汽車的資源調度方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202010128924.5
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111372216B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 張曉勇;趙瀟帥;彭軍;蔣富;黃志武;李恒;劉偉榮;楊迎澤;顧欣;王成龍
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W16/10;H04W16/22
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 龔燕妮

本發明公開了一種面向智能網聯汽車的資源調度方法、系統及存儲介質，其中方法包括：實時獲取每個路邊單元覆蓋范圍內的車輛數，并實時計算每個路邊單元的最低資源需求；將所有路邊單元中的資源通過虛擬化技術構成虛擬化資源池；基于納什議價博弈理論及每個路邊單元的最低資源需求建立路邊單元之間的資源分配模型，并通過求解得到每個路邊單元從虛擬化資源池中獲得的最優資源量；依據每個路邊單元的最優資源量為每個路邊單元進行資源分配。實時獲取每個RSU覆蓋范圍內的車輛數，進而計算每個RSU的最低資源需求量，然后通過納什議價博弈理論得到每個RSU的最優資源量，從而實現RSU之間資源的按需分配，可以避免RSU出現資源受限和資源浪費的現象。

技術領域

本發明涉及智能網聯汽車技術領域，尤其涉及一種面向智能網聯汽車的資源調度方法、系統及存儲介質。

背景技術

在智能網聯系統中，由于智能網聯汽車的隨機移動，導致智能網聯系統拓撲結構不斷變化，每個路邊單元(RSU)的負載不均衡。尤其當某個RSU覆蓋范圍內的車輛數量急劇增多或急劇減少時，會出現資源受限和資源浪費的現象。在這種情況下，如何為每個RSU合理動態的分配資源以滿足其資源需求變得至關重要。在另一方面，隨著智能網聯汽車數量的爆炸式增長以及車輛請求服務的逐漸多樣化，有限的系統資源將難以滿足所有車輛的需求，如何為每個車輛分配合理的資源量成為亟待解決的問題。

現階段的智能網聯系統中資源分配方法，大多局限于車輛用戶之間的資源調度問題，沒有考慮到RSU資源受限以及資源浪費現象。一些方法在設計過程中假設RSU中的資源固定不變，這顯然是不合理的。與此同時，現有的資源調度方法在研究車輛之間資源調度時，沒有考慮到車輛之間的差異性以及車輛請求服務種類的不同。在這種情況下，現有的資源調度方法將難以滿足每個車輛的特定資源需求，不能實現智能網聯系統中資源的自適應調度。

發明內容

本發明提供了一種面向智能網聯汽車的資源調度方法、系統及存儲介質，以解決現有智能網聯系統中難以為每個路邊單元動態分配合理的資源量的問題。

第一方面，提供了一種面向智能網聯汽車的資源調度方法，包括：

實時獲取每個路邊單元覆蓋范圍內的車輛數，并實時計算每個路邊單元的最低資源需求；

將所有路邊單元中的資源通過虛擬化技術構成虛擬化資源池；

基于納什議價博弈理論及每個路邊單元的最低資源需求建立路邊單元之間的資源分配模型，并通過求解得到每個路邊單元從虛擬化資源池中獲得的最優資源量；

依據每個路邊單元的最優資源量為每個路邊單元進行資源分配。

通過實時獲取每個路邊單元(RSU)覆蓋范圍內的車輛數，然后根據車輛數分布情況計算每個RSU的最低資源需求量，然后通過虛擬化技術以及納什議價博弈理論得到每個RSU的最優資源量，從而實現RSU之間資源的按需分配，通過上述動態的為每個RSU分配資源，可以避免RSU出現資源受限和資源浪費的現象。

進一步地，所述實時獲取每個路邊單元覆蓋范圍內的車輛數，并實時計算每個路邊單元的最低資源需求，具體包括：

通過道路監控設備實時統計每個路邊單元覆蓋范圍內的車輛數；

基于每輛車的最低資源需求，實時計算得到每個路邊單元的最低資源需求。

進一步地，所述將所有路邊單元中的資源通過虛擬化技術構成虛擬化資源池，具體包括：

將每個路邊單元通過軟件定義網絡進行相互連接；

將所有路邊單元中的資源通過虛擬化技術構成虛擬化資源池。

進一步地，所述基于納什議價博弈理論及每個路邊單元的最低資源需求建立路邊單元之間的資源分配模型，具體包括：