[發(fā)明專(zhuān)利]一種適用于火星探測(cè)太陽(yáng)翼位置安全的自主控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010128912.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111319797B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱慶華;周誌元;張姝;許賢峰;劉斌;陸丹萍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海航天控制技術(shù)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B64G1/24
• 分類(lèi)號(hào): B64G1/24;B64G1/44
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專(zhuān)利中心 11009
• 代理人: 劉秀祥

1.一種適用于火星探測(cè)太陽(yáng)翼位置安全的自主控制方法，用于探測(cè)器進(jìn)行軌控過(guò)程，其特征在于，包括如下步驟：

S1、確定太陽(yáng)翼在軌控期間的安全位置；然后太陽(yáng)翼向所述安全位置偏置；

S2、計(jì)算軌控前太陽(yáng)翼偏置到所述安全位置所需的最大時(shí)長(zhǎng)；作為太陽(yáng)翼故障診斷的時(shí)間門(mén)限；

S3、根據(jù)太陽(yáng)翼故障診斷的時(shí)間門(mén)限，判斷太陽(yáng)翼是否發(fā)生偏置故障，如果發(fā)生偏置故障，取消軌控，太陽(yáng)翼采用閉環(huán)跟蹤對(duì)日；否則正常執(zhí)行軌控后，太陽(yáng)翼采用閉環(huán)跟蹤對(duì)日；

根據(jù)太陽(yáng)翼的驅(qū)動(dòng)速度、太陽(yáng)翼與所述安全位置的偏置夾角、預(yù)留裕度時(shí)間，計(jì)算軌控前太陽(yáng)翼偏置到所述安全位置所需的最大時(shí)長(zhǎng)；

在探測(cè)器的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)翼捕獲太陽(yáng)時(shí)，隨著太陽(yáng)翼的太陽(yáng)角絕對(duì)值變小，探測(cè)器的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)翼的角速度也變小；

利用太陽(yáng)翼上的模擬太陽(yáng)角計(jì)和探測(cè)器的本體上的模擬太陽(yáng)角計(jì)，判斷探測(cè)器的本體和太陽(yáng)翼是否處于陰影。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于火星探測(cè)太陽(yáng)翼位置安全的自主控制方法，其特征在于，太陽(yáng)翼在軌控期間的安全位置為太陽(yáng)翼與探測(cè)器的推力方向平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于火星探測(cè)太陽(yáng)翼位置安全的自主控制方法，其特征在于，對(duì)太陽(yáng)翼進(jìn)行故障診斷時(shí)，如果太陽(yáng)翼的實(shí)際角度與所述安全位置之差大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，判定太陽(yáng)翼發(fā)生偏置故障。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3之一所述的一種適用于火星探測(cè)太陽(yáng)翼位置安全的自主控制方法，其特征在于，太陽(yáng)翼采用閉環(huán)跟蹤對(duì)日包括如下步驟：

S31、根據(jù)太陽(yáng)翼上的模太測(cè)量電池片電壓計(jì)算太陽(yáng)翼的太陽(yáng)角；

S32、根據(jù)太陽(yáng)翼的太陽(yáng)角，探測(cè)器的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)翼捕獲太陽(yáng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適用于火星探測(cè)太陽(yáng)翼位置安全的自主控制方法，其特征在于，所述太陽(yáng)翼上設(shè)有金字塔型模擬太陽(yáng)角計(jì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于火星探測(cè)太陽(yáng)翼位置安全的自主控制方法，其特征在于，所述探測(cè)器的本體上設(shè)有多個(gè)模擬太陽(yáng)角計(jì)。