[發明專利]一種寬度與剛度可調節的車輪結構及車輛

有效

• 申請號: 202010128769.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111216490B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 岳曉明;徐作珂;鄒航
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種寬度與剛度可調節的車輪結構，其特征在于，包括同軸設置的兩個內輪，所述內輪中設有軸孔，軸孔與內輪同軸設置；

還包括與內輪同軸設置的外輪，所述外輪的輪徑大于內輪，兩個內輪分別設置在外輪的兩側；

所述內輪與外輪之間通過多個輪輻連接，所述輪輻的兩端分別與內輪和外輪鉸接，所述輪輻沿內輪的圓周方向依次布置，所述輪輻為弧形板結構，輪輻的中部向著背離內輪的方向凸出；

兩個內輪之間設有直線伸縮機構，所述直線伸縮機構能夠調節兩個內輪之間的間距，所述輪輻能夠在隨內輪運動的過程中改變自身的彎曲程度，以改變自身的剛度；

所述外輪的外部套設有柔性外胎，所述柔性外胎能夠隨外輪發生同步形變；在內輪間距調節的過程中，車輪的輪輻發生形變，輪輻的彎曲程度改變，能夠改變輪輻位置處的車輪寬度，在外輪寬度不變的情況下，通過改變車輪的寬度；改變車輛與地面的接觸面積；

所述直線伸縮機構包括多個液壓缸組件，所述液壓缸組件中活塞桿的軸線方向與內輪的軸線方向平行；一個內輪與轉軸固定連接，另一個內輪與轉軸滑動連接；

當車輛行駛在雪地或冰地時，調節液壓缸組件，使第一內輪和第二內輪之間的工作距離增大，輪輻被放松，輪輻與地面的接觸面積增加，車輪的寬度增加，車輪與地面的直接接觸面積增加。

2.根據權利要求1所述的寬度與剛度可調節的車輪結構，其特征在于，所述柔性外胎為橡膠材質。

3.根據權利要求1所述的寬度與剛度可調節的車輪結構，其特征在于，所述液壓缸組件的缸體與一個內輪鉸接，活塞桿與另一個內輪鉸接。

4.根據權利要求1所述的寬度與剛度可調節的車輪結構，其特征在于，多個輪輻之間分離設置，所述輪輻采用可形變材質，所述輪輻的弧度能夠隨內輪的運動而調節，所述輪輻的弧度越小，剛度越大。

5.根據權利要求1所述的寬度與剛度可調節的車輪結構，其特征在于，所述外輪的內側面設有鉸支座，所述鉸支座用于實現輪輻與外輪的鉸接。

6.根據權利要求1所述的寬度與剛度可調節的車輪結構，其特征在于，所述內輪遠離直線伸縮機構的側面處設有多個鉸支座，所述鉸支座沿內輪的圓周方向依次布置，所述輪輻通過鉸支座與內輪鉸接。

7.一種車輛，利用了權利要求1-6中任意一項所述的寬度與剛度可調節的車輪結構，其特征在于，包括轉軸，所述轉軸安裝在軸孔中，其中一個內輪與轉軸固定連接，另一個內輪與轉軸滑動連接，所述轉軸的轉動驅動兩個內輪的同步轉動，所述直線伸縮機構的運動能夠帶動與轉軸滑動連接的內輪沿轉軸平動，以改變兩個內輪之間的間距，并改變輪輻的彎曲程度。

8.根據權利要求7所述的車輛，其特征在于，所述車輛包括底盤，所述轉軸通過底盤支撐。