[發明專利]一種控制鏟斗位置的方法、系統和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010128767.8
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111258336B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 靳祥強;陳維雄;胡月平;劉虹
• 申請（專利權）人: 雷沃重工集團有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;E02F9/20
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 彭亮

本發明公開了一種控制鏟斗位置的方法、系統和可讀存儲介質，涉及挖掘機領域，方法包括以下步驟：服務器獲取位移傳感器發送的測定距離，所述測定距離為油缸的活塞運動的距離；根據所述測定距離，計算活塞運動的速度；根據預設的各種速度對應的權值，對活塞的實際運動速度進行顯示和/或提示；在一段時間內重復計算活塞運動的速度，并根據預設的各種速度對應的權值，對活塞的實際運動速度進行顯示和/或提示。

技術領域

本發明涉及挖掘機領域，具體涉及一種控制鏟斗位置的方法、系統和可讀存儲介質。

背景技術

這里的陳述僅提供與本發明相關的背景技術，而不必然地構成現有技術。

發明人發現，現有的裝載機上，液壓油缸采用普通的單活塞雙作用油缸，缸體與前車架通過銷軸固定，由活塞伸縮控制鏟斗的運動，實現物料的裝卸。

油缸活塞的運動速度和位置無法精確控制，只能通過駕駛員觀察控制，無法對鏟斗精確定位。

發明內容

針對現有技術油缸活塞的運動速度和位置無法精確控制，只能通過駕駛員觀察控制，無法對鏟斗精確定位的不足，本發明的目的是提供一種控制鏟斗位置的方法、系統和可讀存儲介質，可以輔助分辨活塞的運行速度，解決鏟斗定位不精確的技術問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

第一方面，本發明的實施例提供了一種控制鏟斗位置的方法，包括以下步驟：

服務器獲取位移傳感器發送的測定距離，所述測定距離為油缸的活塞運動的距離；

根據所述測定距離，計算活塞運動的速度；

根據預設的各種速度對應的權值，對活塞的實際運動速度進行顯示和/或提示；

在一段時間內重復計算活塞運動的速度，并根據預設的各種速度對應的權值，對活塞的實際運動速度進行顯示和/或提示。

作為進一步的技術方案，進行根據預設的各種速度對應的權值，對活塞的實際運動速度進行顯示的步驟，包括：

對不同的數值范圍內的速度，對應不同的顯示參數和/或提示參數，對活塞的實際運動速度進行相異的顯示和/或提示。

作為進一步的技術方案，所述顯示參數包括顯示色彩和閃爍頻率，所述提示參數包括音色和音調。

作為進一步的技術方案，服務器獲取位移傳感器發送的測定距離，所述測定距離為油缸的活塞運動的距離的步驟中，通過在活塞上安裝標志物作為位移傳感器的測量對象。

作為進一步的技術方案，所述距離傳感器為激光距離傳感器，激光距離傳感器通過遠程控制終端與所述服務器通信。

第二方面，本發明的實施例提供了一種控制鏟斗位置的系統，包括服務器、位移傳感器以及設于活塞的標志物，其中，服務器能夠與位移傳感器之間進行通信，服務器存儲有計算活塞運動的速度程序。

第三方面，本發明的實施例提供了一種可讀存儲介質，所述存儲介質上存儲有計算活塞運動的速度程序，所述計算活塞運動的速度程序被處理器執行時實現如第一方面所述的控制鏟斗位置的方法的步驟。

作為進一步的技術方案，所述限位器為具有缺口的塊狀體，所述限位器能夠可拆卸式安裝于回轉支承內圈的底側。

上述本發明的實施例的有益效果如下：

1、本發明所提供的實施例中，使用相對精確的測量手段進行活塞速度的測量，并對測量的不筒的速度給予不同的反饋，有助于駕駛員判斷速度，從而能夠精確控制鏟斗的速度和位置，可以實現自動化操控。

2、本發明所提供的實施例中，對重復性的作業工況，可以減少駕駛員的勞動強度。

附圖說明