[發明專利]一種裝載機液壓轉向系統及裝載機

有效

• 申請號: 202010128743.2
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111156209B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 徐峰;陳維雄;胡月平;齊高品;趙斌;代志龍
• 申請（專利權）人: 雷沃工程機械集團有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06;F15B1/02;B62D5/06;B62D5/065
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本公開提供一種裝載機液壓轉向系統及裝載機，包括轉向油缸、驅動油路和調整油路，所述驅動油路接入轉向油缸，驅動轉向油缸伸縮用于帶動外部設備轉向；所述調整油路包括蓄能器、單向閥和順序閥，所述轉向油缸通過油管依次連通單向閥、順序閥后接入油箱，所述驅動油路通過油管連通蓄能器后接入單向閥，用于控制單向閥的啟閉；通過配置調整油路，將車架機構運動慣量產生的油缸高壓迅速釋放，并延時關閉高壓的順序閥，彌補了轉向器節流槽難以優化的問題，從而保證了高壓的快速釋放，達到削弱車架回擺問題的效果。

技術領域

本公開涉及工程設備領域，特別涉及一種裝載機液壓轉向系統及裝載機。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術，并不必然構成現有技術。

液壓轉向系統主要由機械部分和液壓助力部分組成，利用液壓助力系統對機械部分進行推動，根據輸入的控制指令驅動液壓缸等元件的動作，從而實現轉向輪的偏轉，進行轉向操作；由于大型工程機械而轉向力矩需求較大，液壓轉向系統恰好能夠滿足此需求，因此轉向系統特別適用于大型工程機械。

發明人發現，現有的輪式工程機械特別是輪式裝載機中對轉向舒適性提出了更高的要求，這就使得轉向緩沖將具有廣泛的應用空間。當前裝載機轉向液壓系統往往是通過液壓轉向器或流量放大閥來控制轉向油缸來實現整車轉向；如附圖1所示，當轉向停止時由于車架運動慣量的影響會在低壓側油缸形成高壓，高壓會推動轉向油缸外伸從而引起車架回擺；車架回擺會引起對側油缸形成高壓，高壓會再次推動轉向油缸外伸從而引起車架回擺；轉向油缸壓力的如此往復，導致車架反復擺動震蕩，會極大的降低駕駛員的駕駛舒適性。

發明內容

本公開的目的是針對現有技術存在的缺陷，提供一種裝載機液壓轉向系統及裝載機，通過配置調整油路，將車架機構運動慣量產生的油缸高壓迅速釋放，并延時關閉高壓的順序閥，彌補了轉向器節流槽難以優化的問題，從而保證了高壓的快速釋放，達到削弱車架回擺問題的效果。

本公開的第一目的是提供一種裝載機液壓轉向系統，采用以下技術方案：

包括轉向油缸、驅動油路和調整油路，所述驅動油路接入轉向油缸，驅動轉向油缸伸縮用于帶動外部設備轉向；所述調整油路包括蓄能器、單向閥和順序閥，所述轉向油缸通過油管依次連通單向閥、順序閥后接入油箱，所述驅動油路通過油管連通蓄能器后接入單向閥，用于控制單向閥的啟閉；當單向閥開啟、轉向油缸內的壓力大于順序閥的閾值時，順序閥開啟，轉向油缸內排出的液壓油通過調整油路回流至油箱，用于實現泄壓。

進一步地，所述轉向油缸成對設置，一對轉向油缸用于對應外部設備的一組轉向輪，一對轉向油缸中，轉向油缸的液壓桿腔與另一轉向油缸的活塞腔通過互聯管路連通，兩條互聯管路通過梭閥接入調整油路。

進一步地，每對轉向油缸的兩條互聯管路均接入驅動油路，接收驅動油路的液壓油驅動液壓桿的伸長或縮短。

進一步地，所述驅動油路包括變量泵和液壓轉向器，變量泵輸出端通過液壓轉向器連通油缸，所述液壓轉向器用于接收外部指令調節內部閥體的動作從而控制轉向油缸動作。

進一步地，所述順序閥有兩個，所述液壓轉向器連通有控制油路，控制油路的第一支路接入第一順序閥，用于控制順序閥動作，控制油路的第二支路通過第二順序閥接入蓄能器。

進一步地，所述第一順序閥的補償壓力小于第二順序閥的補償壓力。

進一步地，所述蓄能器通過阻尼閥連通油箱。

進一步地，所述變量泵的補償壓力小于第一順序閥的補償壓力。

本公開的第二發明目的是提供一種裝載機，利用如上所述的裝載機液壓轉向系統，采用以下技術方案：

進一步地，所述轉向油缸的輸出端與裝載機轉向懸架連接，用于通過轉向懸架驅動轉向輪進行轉向調節。