[發明專利]雙頭牽拉桿組裝系統

有效

• 申請號: 202010128645.9
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111360497B
• 公開（公告）日: 2021-05-21
• 發明（設計）人: 陳海哨;蘇忠根;王術新
• 申請（專利權）人: 溫州大學甌江學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1. 一種雙頭牽拉桿組裝系統 ，用于在中心桿（1）兩端通過螺紋連接安裝牽拉頭（2），其特征在于：包括機架組立（3）；在機架組立（3）分別設置有桿下落裝置（4）、傾斜上料板（5）、給料擺動板（6）、頭部下落裝置（7）、頭部安裝組件（8）、夾持裝置（9）、成組裝置（10）、以及輸出V型通道（11）；

桿下落裝置（4），用于將中心桿（1）存儲并逐個下落輸出；

傾斜上料板（5），傾斜設置，利用其坡度將下落的中心桿（1）滾動輸出；

給料擺動板（6），擺動設置在上料工位與出料工位；給料擺動板（6）的上擺動上料工位承接傾斜上料板（5）的中心桿（1）并輸出到夾持裝置（9）上；在下擺動的出料工位，承接夾持裝置（9）上已安裝中心桿（1）輸出到輸出V型通道（11）上；

頭部下落裝置（7），用于將牽拉頭（2）存儲并逐個下落輸出；

頭部安裝組件（8），用于承接頭部下落裝置（7）下落牽拉頭（2）并進行軸向推壓在中心桿（1）端部止口處；

夾持裝置（9），水平夾持中心桿（1）；

成組裝置（10），將牽拉頭（2）螺紋連接到中心桿（1）端部；

輸出V型通道（11），將給料擺動板（6）輸出中心桿（1）軸向推出到下一工序。

2.根據權利要求1所述的雙頭牽拉桿組裝系統，其特征在于: 桿下落裝置（4）包括放置有水平狀態中心桿（1）的桿下料通道（12）、設置在桿下料通道（12）下端口兩側的桿下導向斜面（13）、設置在桿下導向斜面（13）下出口下方的桿定量旋轉分度盤（14）、分布在桿定量旋轉分度盤（14）上且用于承接桿下料通道（12）下落中心桿（1）的桿U型喂料口（15）、從桿定量旋轉分度盤（14）兩側部延伸底部的桿分度導向側幫（16）、設置在桿分度導向側幫（16）之間且位于桿定量旋轉分度盤（14）正下方且寬度介于中心桿（1）直徑一倍到兩倍之間的桿分度導向下落口（17）、以及設置在桿定量旋轉分度盤（14）上的桿角度傳感器（18）。

3.根據權利要求2所述的雙頭牽拉桿組裝系統 ，其特征在于: 頭部下落裝置（7）包括水平放置有牽拉頭（2）且下端開口的頭部下落通道（19）、以及水平伸縮設置在下端開口處且阻擋牽拉頭（2）下落的頭部定料斜楔（20）。

4. 根據權利要求3所述的雙頭牽拉桿組裝系統 ，其特征在于: 頭部安裝組件（8）包括設置在機架組立（3）上且位于頭部定料斜楔（20）下方的安裝擺動電機（21）、鍵連接在安裝擺動電機（21）上且用于承接頭部下落通道（19）下落的安裝C型托（22）、設置在安裝C型托（22）上的安裝上開口（24）與安裝前端口（25）、以及軸向設置在安裝C型托（22）上且用于將牽拉頭（2）軸向推送的安裝軸向推手（23）。

5.根據權利要求4所述的雙頭牽拉桿組裝系統 ，其特征在于:在給料擺動板（6）底部設置有給料緩沖墊（26），在機架組立（3）上設置有用于帶動給料擺動板（6）擺動的給料擺動齒輪軸（27）。