[發明專利]一種基于路況監測的駕駛方法、系統和裝置

有效

• 申請號: 202010128628.5
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111325980B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 張斌斌
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/16;B60W50/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明提供一種基于路況監測的駕駛方法，包括獲取車輛的運行狀態信息和車輪信息；根據運行狀態信息和車輪信息，規劃車輛各車輪的行駛軌跡；獲取預設距離內路面的凹陷障礙物信息；獲取車輛各車輪與凹陷障礙物之間的重合信息；將重合信息與預設的各判別條件進行匹配，獲得匹配結果，判別條件與預設的駕駛處理方式相對應，根據匹配結果，生成與判別條件對應的提醒信息，提醒信息用于提示駕駛員按照與判別條件對應的駕駛處理方式進行駕駛；在此基礎上，本發明還提供一種系統和裝置；本發明提供的駕駛方法，能夠監測到路面上的凹陷障礙物信息并生成不同等級的駕駛提醒信息提供給駕駛員，提醒駕駛員根據相應的提醒信息做出正確和恰當的規避操作。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種基于路況監測的駕駛方法、系統和裝置。

背景技術

為了減輕駕駛員的負擔、降低人為誤判帶來的風險、提高行駛安全性和提高用戶便利性，許多車輛已經裝配有先進的駕駛員輔助系統，不僅能夠主動提供車輛狀態信息，還能夠提高駕駛員狀態信息和周圍環境信息。然而在提供周圍環境信息方面，現有的駕駛輔助系統大多還是停留在只能檢測凸起于路面的障礙物、周圍車輛及行人的狀態上，而對凹陷的障礙物的檢測識別機制比較缺少，且也有相應的應對凹陷于路面的障礙物的應急處理措施。例如：當駕駛員駕駛車輛在夜間、隧道或雨雪天氣等光線較暗的環境中行車時，車輛在經過有較大積水的路面時，駕駛員常常無法判斷路面積水下方是否有較大坑洼或因井蓋丟失而行成的坑洞；同樣地，車輛當前行駛車道前方路面有較大的坑洼、坑洞時，此時若駕駛員因車外光線較暗未及時觀察到或雖觀察到但因主觀判斷失誤認為車輛可安全通過且不會對車輛造成損害時，駕駛員通常情況不會進行減速或變道行駛。當駕駛員未能及時觀察到或對觀察到的安全隱患未進行正確有效的規避手段時，水坑、丟失井蓋的井蓋口、較大或較深的坑洼坑洞等不平整的路面情況都有可能會對車輛本身機械結構造成較大的沖擊甚至是損傷車輛本體，不僅會大大降低車輛的乘坐舒適性，更有甚者會引起駕駛員及乘客的慌張緊張情緒，若此時駕駛員猛打方向盤或精神緊張，更有可能會因此造成危險的車輛事故。

針對現有技術存在的上述問題，本申請旨在提供一種基于路況監測的駕駛方法、駕駛系統和裝置，不僅能夠實現路面監測，識別凹陷障礙物信息，并能夠根據監測到的信息為駕駛員提供提醒，避免車輪卡陷，提高行車安全。

發明內容

針對現有技術的上述問題，本發明的目的在于提供一種基于路況監測的駕駛方法、系統和裝置。

為了解決上述問題，本發明提供一種基于路況監測的駕駛方法，包括：

獲取車輛的運行狀態信息和車輪信息，所述運行狀態信息包括所述車輛的當前位置；

根據所述運行狀態信息和所述車輪信息，規劃所述車輛各車輪的行駛軌跡；

基于所述車輛的當前位置獲取預設距離內路面的凹陷障礙物信息；

根據所述行駛軌跡和所述凹陷障礙物信息，獲取所述車輛各車輪與所述凹陷障礙物之間的重合信息；

將所述重合信息與預設的各判別條件進行匹配，獲得匹配結果，所述判別條件與預設的駕駛處理方式相對應，根據所述匹配結果，生成與所述判別條件對應的提醒信息，所述提醒信息用于提示駕駛員按照與所述判別條件對應的駕駛處理方式進行駕駛。

具體地，所述根據所述運行狀態信息和所述車輪信息，規劃所述車輛各車輪的行駛軌跡，包括：

根據所述運行狀態信息，預測車輛的行駛軌跡，所述運行狀態信息包括行駛方向和轉向角信息；

根據所述車輛的行駛軌跡和所述車輪信息，規劃所述車輛各車輪的行駛軌跡，所述車輪信息包括車輪寬度、車輛兩側車輪之間的第一距離和車輛同側車輪之間的第二距離。