[發明專利]一種車輛引導方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010128575.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111428571A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 劉煜冬;王成;郭夢琪
• 申請（專利權）人: 寧波吉利汽車研究開發有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N20/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請提供了一種車輛引導方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：獲取當前車輛的目標環境信息和目標行駛信息；對所述目標環境信息和所述目標行駛信息進行融合，得到所述當前車輛的目標場景融合信息；將所述目標場景融合信息作為預設駕駛行為模型的輸入，在所述預設駕駛行為模型中對所述當前車輛進行運動規劃處理，得到所述當前車輛對應的目標運動規劃結果；所述預設駕駛行為模型基于樣本車輛的樣本場景融合信息與相應的運動規劃標簽進行機器學習訓練得到；基于所述目標運動規劃結果，顯示所述當前車輛對應的引導信息。本申請能夠在特定場景下自動生成相應的目標運動規劃結果，對駕駛策略提供參考，從而為駕駛員提供一種全新的駕駛體驗。

技術領域

本申請屬于汽車輔助駕駛技術領域，具體涉及一種車輛引導方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

先進的傳感器技術和環境模型算法使汽車高級輔助駕駛系統(Advanced DrivingAssistant System，ADAS)能夠更智能的理解其所處的場景。通過收集和分析頂尖駕駛員(例如賽車手)的駕駛行為習慣，ADAS可以學習任意場景下最接近頂尖駕駛員的駕駛策略。結合浸入式的虛擬車輛顯示和駕駛操作引導，ADAS系統能夠為駕駛員提供最優的駕駛策略指引，成為每個駕駛員的領航員，帶給用戶嶄新的駕駛體驗。

現有技術中，虛擬車輛顯示在虛擬現實(Virtual reality，VR)游戲、車輛仿真系統等領域有一些初步應用。雖然現有技術對虛擬車輛在物理世界中的顯示提供了一種解決方案，但僅僅停留在顯示參考物的層面，并未對駕駛策略提供任何控制參考。

發明內容

為了在特定場景下自動生成相應的目標運動規劃結果，對駕駛策略提供控制參考，從而為駕駛員提供一種全新的駕駛體驗，本申請提出一種車輛引導方法、裝置、設備及存儲介質。

一方面，本申請提出了一種車輛引導方法，所述方法包括：

獲取當前車輛的目標環境信息和目標行駛信息；

對所述目標環境信息和所述目標行駛信息進行融合，得到所述當前車輛的目標場景融合信息；

將所述目標場景融合信息作為預設駕駛行為模型的輸入，在所述預設駕駛行為模型中對所述當前車輛進行運動規劃處理，得到所述當前車輛對應的目標運動規劃結果；所述預設駕駛行為模型基于樣本車輛的樣本場景融合信息與相應的運動規劃標簽進行機器學習訓練得到；

基于所述目標運動規劃結果，顯示所述當前車輛對應的引導信息。

進一步地，所述獲取當前車輛的目標環境信息和目標行駛信息，包括：

對所述當前車輛進行第一定位處理，得到所述當前車輛的第一環境信息和第一行駛信息；

根據所述第一環境信息和所述第一行駛信息，確定所述當前車輛在預設時間之后的預測環境信息；

判斷所述預測環境信息是否滿足預設條件；

若所述預測環境信息滿足所述預設條件，則對所述當前車輛進行第二定位處理，得到所述當前車輛的第二環境信息和第二行駛信息；

將所述第二環境信息作為所述目標環境信息，將所述第二行駛信息作為所述目標行駛信息。

進一步地，所述對所述目標環境信息和所述目標行駛信息進行融合，得到所述當前車輛的目標場景融合信息，包括：

對所述第二環境信息和所述第二行駛信息進行融合，得到所述目標融合信息。

進一步地，所述基于所述目標運動規劃結果，顯示所述當前車輛對應的引導信息，包括：

將所述目標運動規劃結果轉換為所述引導信息；

向用戶顯示所述引導信息對應的目標操作值和所述當前車輛當前所達到的當前操作值。