[發(fā)明專利]對自主車輛的方向盤接合的監(jiān)測

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010128438.3
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111667667A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大衛(wèi)·邁克爾·赫爾曼
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: G08B21/18
• 分類號: G08B21/18;B60Q9/00;A61B5/024
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種車輛，其包括：

自主單元，所述自主單元被配置為執(zhí)行自主動力功能；

方向盤；

電容傳感器，所述電容傳感器聯(lián)接到所述方向盤；

第二傳感器，所述第二傳感器被配置為監(jiān)測操作員；和

控制器，所述控制器被配置為：

通過所述電容傳感器檢測第一心率；

通過所述第二傳感器檢測第二心率；

響應(yīng)于確定所述第一心率不與所述第二心率相關(guān)，識別接合模仿裝置聯(lián)接到所述方向盤；以及

響應(yīng)于確定所述接合模仿裝置聯(lián)接到所述方向盤，發(fā)出警報。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述自主單元被配置為響應(yīng)于所述控制器識別到所述接合模仿裝置聯(lián)接到所述方向盤而使所述車輛自主減速。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述控制器被配置為響應(yīng)于所述控制器識別到所述接合模仿裝置聯(lián)接到所述方向盤而禁用所述自主單元。

4.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述控制器被配置為響應(yīng)于確定所述第一心率與所述第二心率相關(guān)而識別所述操作員正握持所述方向盤。

5.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述控制器被配置為響應(yīng)于所述控制器識別到所述操作員正握持所述方向盤而所述接合模仿裝置未聯(lián)接到所述方向盤來啟用所述自主單元，以執(zhí)行所述自主動力功能。

6.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述控制器被配置為當(dāng)所述控制器未檢測到所述第一心率和所述第二心率時，識別所述操作員未握持所述方向盤。

7.如權(quán)利要求6所述的車輛，其中響應(yīng)于識別到所述操作員未握持所述方向盤，所述控制器被配置為通過所述自主單元進行以下中的至少一者：發(fā)出警報、禁用所述自主單元以及使所述車輛減速。

8.如權(quán)利要求1所述的車輛，其還包括用于監(jiān)測所述操作員的第三心率的第三傳感器。

9.如權(quán)利要求8所述的車輛，其中所述控制器被配置為響應(yīng)于確定所述第三心率不與所述第一心率和所述第二心率中的至少一者相關(guān)而識別所述接合模仿裝置聯(lián)接到所述方向盤。

10.如權(quán)利要求8所述的車輛，其中所述第三傳感器包括座椅占用傳感器、安全帶傳感器、溫度計和電容觸摸屏中的至少一者。

11.如權(quán)利要求1所述的車輛，其還包括被配置為從所述操作員的移動裝置收集第三心率的通信模塊，其中所述控制器被配置為響應(yīng)于確定所述第三心率不與所述第一心率和所述第二心率中的至少一者相關(guān)而識別所述接合模仿裝置聯(lián)接到所述方向盤。

12.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中要檢測所述第一心率：

所述電容傳感器中的一個或多個被配置為在所述操作員觸摸所述方向盤時收集測量值；并且

所述控制器被配置為檢測所述測量值處于峰值并且與所述操作員的心率相關(guān)的比率。

13.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中要檢測所述第二心率，所述控制器被配置為檢測由所述第二傳感器捕獲的所述操作員的圖像內(nèi)與所述操作員的心率相關(guān)的特性。

14.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述控制器被配置為響應(yīng)于確定所述第一心率與所述第二心率之間的差值大于預(yù)定義閾值而確定所述第一心率不與所述第二心率相關(guān)。

15.一種用于自主車輛系統(tǒng)的方法，所述方法包括：

通過聯(lián)接到所述車輛的方向盤的電容傳感器檢測操作員的第一心率；

通過所述車輛的相機檢測所述操作員的第二心率；

通過處理器比較所述第一心率和所述第二心率；

響應(yīng)于確定所述第一心率不與所述第二心率相關(guān)，通過所述處理器識別接合模仿裝置聯(lián)接到所述方向盤；以及

響應(yīng)于確定所述接合模仿裝置聯(lián)接到所述方向盤，發(fā)出警報。