[發明專利]一種火箭快速分離時序設計方法

在審

• 申請號: 202010128374.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN113324445A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 星河動力（北京）空間科技有限公司;北京星河動力裝備科技有限公司
• 主分類號: F42B15/36
• 分類號: F42B15/36;F42B15/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種火箭快速分離時序設計方法，其特征在于，分離時序包括以下步驟：

（1）根據火箭推力、穩定性特性給出可以分離的殘余推力大小，再由加表測量得到的加速度值a判定下面級火箭的殘余推力值；

（2）根據所述步驟（1）判定結果，當加表測量值達到要求區間，發上面級發動機點火指令；

（3）根據所述步驟（2）發出上面級點火指令后，綜合控制器讀取上面級發動機堵片打開信息；

（4）當所述綜合控制器讀取到所述堵片打開信息后，延遲第一時長t1后發級間分離點火指令；

（5）根據所述步驟（3）讀取到的堵片打開時刻，延遲第二時長t3后發上面級啟控指令。

2.根據權利要求1所述的一種火箭快速分離時序設計方法，其特征在于：所述火箭的級間分離方式為熱分離方式。

3.根據權利要求1所述的一種火箭快速分離時序設計方法，其特征在于：所述步驟（1）中加表測量值a的確定步驟如下：

所述殘余推力Ft判定是由全箭控制系統根據控制要求給出，分離時刻火箭的總質量為m，則加表測量值a=Ft/m。

4.根據權利要求1所述的一種火箭快速分離時序設計方法，其特征在于：所述步驟（3）中綜合控制器讀取所述堵片打開信息為通斷指令。

5.根據權利要求1所述的一種火箭快速分離時序設計方法，其特征在于，所述火箭快速分離時序為：判定下面級火箭已經完成關機，在此基礎上控制器發出上面級發動機發出點火信號；

系統等待所述上面級發動機堵片打開信號，當收到所述堵片打開信號的時刻定義為T0時刻；

延時t1后，向所述上面級發動機和所述下面級發動機間的級間連接結構發出分離解鎖信號，此時定義為T1時刻；

所述級間分離結構從收到所述分離解鎖信號到完成分離解鎖用時t2，級間完成切割，定義此時為T2時刻；

從所述T0時刻后延時t3后定義為T3，從T3時刻啟動上面級控制。

6.根據權利要求5所述的一種火箭快速分離時序設計方法，其特征在于，所述火箭快速分離時序中T0時刻，誤差小于1ms。

7.根據權利要求5所述的一種火箭快速分離時序設計方法，其特征在于，所述火箭的控制器在收到所述T0時刻信號后，延時t1，再向所述級間連接結構發出解鎖信號。

8.根據權利要求5所述的一種火箭快速分離時序設計方法，其特征在于，所述延時t3是根據下面級發動機的特點和上面級發動機直接作用于下面級火箭箭體上的推力大小決定。