[發明專利]具有高清晰度地圖的智能交通優化技術

在審

• 申請號: 202010128245.8
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111768615A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: M·霍達姆哈茲拉蒂;I·J·阿爾瓦雷茲;D·C·岡薩雷斯;C·洛佩斯-阿拉伊薩
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/08;G08G1/0967;H04W28/02;H04W40/20;H04L12/717;H04L29/08
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 黃嵩泉;何焜

本文描述了具有高清晰度地圖的智能交通優化技術。用于智能交通優化的技術包括定向流服務器，該定向流服務器從被監視區域中的交通基礎設施設備接收動態交通數據。交通數據可包括交通量數據和交通控制狀態數據。服務器基于動態交通數據來更新高清晰度地圖的動態層。高清晰度地圖還包括靜態層和定向流層。服務器響應于更新動態層而優化定向流。定向流層指示與被監視區域中的道路相關聯的交通方向。服務器可以優化若干子區域中的每個子區域，然后優化區域之間的連接道路。服務器可以將優化的定向流層分發給消費者，諸如交通控制設備、自主車輛和其他訂閱設備。描述并要求保護其他實施例。

背景技術

自主車輛是能夠感測周圍環境并在環境中導航以到達預定的目的地的車輛，而通常無需來自車輛操作者的進一步輸入。為此，自主車輛包括各種傳感器(諸如激光、雷達、全球定位系統(GPS)和計算機視覺技術)，以促進導航。包含在自主車輛內的車輛控制系統可以處理傳感器數據，以標識適當的導航路徑、障礙物、相關標志和其他導航數據。當然，一些“自主”車輛可能是半自主的，并且需要操作員輸入、確認和/或監督。

高清晰度(HD)地圖是自主車輛用來支持車輛導航的高精度地圖(例如，精確到厘米級)。HD地圖不同于為車輛操作者查看而設計的典型導航地圖。例如，HD地圖更加精確，具有多層信息，并且可能未被配置為視覺顯示。

HD地圖通常由HD地圖提供者提供給自主車輛，并作為片進行通信，該片包括對應于特定區域的導航信息。然而，許多HD地圖提供者使用專有HD地圖解決方案，使得HD地圖無法跨不同的HD地圖解決方案和/或車輛制造商互操作。因此，自主車輛無法使用來自未訂閱的HD地圖提供者的HD地圖，這會導致缺少某些區域的HD地圖片，因為不同的HD地圖提供者覆蓋不同的區域。此外，專有HD地圖解決方案在眾包HD地圖中造成了困難，因為對此類數據進行通信的協議對于未訂閱的自主車輛是未知的。此外，HD地圖提供者之間的服務質量需求有所不同，這會在共享HD地圖和信息時造成進一步的困難。

附圖說明

在附圖中，以示例方式而不是以限制方式例示出本文中所描述的概念。為說明簡單和清楚起見，附圖中所例示出的元素不一定是按比例繪制的。在認為適當的情況下，已在多個附圖之間重復了附圖標記以指示對應的或類似的元素。

圖1是用于智能交通優化的系統的至少一個實施例的簡化框圖；

圖2是圖1的系統的定向流服務器的至少一個實施例的簡化框圖；

圖3是用于可由圖1-2的定向流服務器執行的用于智能交通優化的方法的至少一個實施例的簡化流程圖；

圖4是可由圖1-2的定向流服務器優化的定向流層的示意圖；以及

圖5是可包括圖1-4的系統的邊緣架構的至少一個實施例的簡化框圖。

具體實施方式

盡管本公開的概念易于具有各種修改和替代形式，但是，本公開的特定實施例已作為示例在附圖中示出并將在本文中詳細描述。然而，應當理解，沒有將本公開的概念限制于所公開的特定形式的意圖，而相反，意圖旨在涵蓋符合本公開和所附權利要求書的所有修改、等效方案和替代方案。

說明書中對“一個實施例”、“實施例”、“說明性實施例”等的引用指示所描述的實施例可包括特定特征、結構或特性，但是，每一個實施例可包括或可能不一定包括該特定特征、結構或特性。此外，此類短語不一定是指同一個實施例。進一步地，當結合實施例來描述特定的特征、結構或特性時，認為結合無論是否被明確描述的其他實施例來實施此類特征、結構或特性均落在本領域技術人員的知識范圍之內。附加地，應當領會，以“A、B和C中的至少一個”的形式包括在列表中的術語可意指(A)；(B)；(C)；(A和B)；(A和C)；(B和C)；或(A、B和C)。類似地，以“A、B或C中的至少一個”的形式列出的項可以意指(A)；(B)；(C)；(A和B)；(A和C)；(B和C)；或(A、B和C)。