[發明專利]一種全自動淘寶盒打包機

有效

• 申請號: 202010128193.4
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111319818B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 寇萬治
• 申請（專利權）人: 五岳自動化設備制造（滄州）有限公司
• 主分類號: B65B35/42
• 分類號: B65B35/42;B65B13/04;B65B13/18
• 代理公司: 常州市天龍專利事務所有限公司 32105
• 代理人: 張萬兵

1.一種全自動淘寶盒打包機，其特征在于：包括機架(19)、輸送裝置、拍齊裝置和兩套雙連桿式送繩打包裝置(9)；所述輸送裝置包括輸送輥架(4)、氣動推送機構(2)和輸送皮帶(21)，所述輸送輥架(4)設置在所述機架(19)的前方，所述輸送輥架(4)的上方設置所述氣動推送機構(2)，所述氣動推送機構(2)的推板能夠上下移動并向后推送整摞淘寶盒紙板，退回時驅動氣缸收起推板；所述輸送皮帶(21)設置在所述輸送輥架(4)的后方，將打包后的整摞淘寶盒紙板向后傳送；所述拍齊裝置包括A尺寸拍齊機構(6)、B尺寸擋紙機構(8)和壓緊機構，所述A尺寸拍齊機構(6)設置在所述輸送輥架(4)的內端，所述A尺寸拍齊機構(6)的推板在驅動氣缸的作用下夾緊對齊所述整摞淘寶盒紙板的A尺寸；所述B尺寸擋紙機構(8)設置在所述輸送皮帶(21)的上方，所述B尺寸擋紙機構(8)的擋板能夠上下移動并阻擋整摞淘寶盒紙板一邊使得B尺寸對齊，所述壓緊機構設置在所述輸送皮帶(21)的上方，所述壓緊機構的壓板在驅動結構的驅動下壓緊所述整摞淘寶盒紙板進行打包；兩套所述雙連桿式送繩打包裝置(9)分別對稱設置在所述輸送皮帶(21)的左右兩側，所述雙連桿式送繩打包裝置(9)包括送繩機構和打結器(909)，所述送繩機構的捆扎繩輸送臂(901)將所述整摞淘寶盒紙板上方的捆扎繩輸送到下方的所述打結器(909)進行打結捆扎；

所述氣動推送機構(2)包括第一電機(1)、第一鏈條(3)和滑軌(13)，所述氣動推送機構(2)的驅動氣缸和推板通過頂部的第一安裝座連接在所述第一鏈條(3)上，所述第一安裝座沿著所述滑軌(13)前后往復滑動，所述第一電機(1)驅動所述第一鏈條(3)圍繞兩個第一鏈輪傳送；所述第一鏈輪安裝在機架(19)中部的頂梁上；所述頂梁的最前端設置有第一傳感器(5)，所述第一傳感器(5)用來監測是否有整摞淘寶盒紙板向后輸出；

所述A尺寸拍齊機構(6)包括連接板、固定導柱(15)和A尺寸調節機構(16)，兩根所述固定導柱(15)和一根所述A尺寸調節機構(16)設置在所述機架(19)左右兩側的下壓板氣缸固定梁(20)之間，所述A尺寸拍齊機構(6)的推板動作氣缸安裝在所述連接板的前端，所述連接板的后端在所述固定導柱(15)滑動連接并由所述A尺寸調節機構(16)驅動調整；所述A尺寸調節機構(16)采用雙頭絲杠配合滑塊結構驅動所述連接板移動，所述雙頭絲杠由伺服電機驅動；

所述B尺寸擋紙機構(8)包括第三電機(17)、第二鏈條(18)和滑軌(13)，所述B尺寸擋紙機構(8)的驅動氣缸和擋板通過頂部的第二安裝座連接在所述第二鏈條(18)上，所述第二安裝座沿著所述滑軌(13)前后往復滑動，所述第三電機(17)驅動所述第二鏈條(18)圍繞第二鏈輪傳送；

所述第二鏈輪安裝在機架(19)中部的頂梁上；第二鏈條(18)傳動連接在兩個所述第二鏈輪之間；

所述壓緊機構的驅動結構為下壓板氣缸(7)，兩個所述下壓板氣缸(7)固定連接在所述下壓板氣缸固定梁(20)的下端縱梁上，所述縱梁上下移動并由第四電機(23)驅動上下移；所述下壓板氣缸(7)的工作端連接所述壓板；

所述壓板的頂部設置有若干下壓板導柱(22)，所述下壓板導柱(22)在所述下壓板氣缸固定梁(20)下端縱梁的導套內導向滑動；所述下壓板導柱(22)保護下壓板氣缸(7)不受到側向力；

所述送繩機構包括捆扎繩輸送臂(901)、輸送臂貫穿軸套(902)、凸輪軌道盤(907)、下軸銷(908)、上軸銷(910)和兩套傳動桿系，一套傳動桿系包括第一異形板(903)、對絲連桿一(911)和第四異形板(906)，所述第四異形板(906)的底端設置有連接所述凸輪軌道盤(907)的滾輪組件；另一套傳動桿系包括第二異形板(904)、對絲連桿二(912)和第三異形板(905)，所述第三異形板(905)的底端設置有連接所述凸輪軌道盤(907)的滾輪組件；

兩套所述雙連桿式送繩打包裝置(9)設置在所述機架(19)的底端軌道上，所述雙連桿式送繩打包裝置(9)沿著所述軌道滑動并由D尺寸調整機構(10)驅動調整D尺寸的范圍；D尺寸調整機構(10)包括連接板，采用雙頭絲杠配合滑塊結構驅動所述D尺寸調整機構中的連接板移動，所述D尺寸調整機構中的雙頭絲杠由伺服電機驅動；

所述輸送輥架(4)的架板根部與所述機架(19)前立柱之間鉸接連接，底部設置有限位板，輸送輥架(4)上設置有便于拆卸的可拆卸輥軸(14)。