[發明專利]用于借助兩個神經網絡探測物體的方法

在審

• 申請號: 202010128108.4
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111626320A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: S·克勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓長永

1.一種用于探測物體的方法，其中，在借助傳感器(2)檢測到的可視數據中探測物體(7)，其中，使用兩個神經網絡(4，5)以進行物體探測，并且所述物體探測包括以下方法步驟：

-運行第一神經網絡(4)以在所述可視數據中識別幾何形狀，

○其中，使用檢測到的可視數據作為用于所述第一神經網絡(4)的輸入量；

-運行第二神經網絡(5)以在所述可視數據中識別物體(7)，

○其中，不僅使用檢測到的可視數據而且使用借助所述第一神經網絡(4)識別出的幾何形狀作為用于所述第二神經網絡的輸入量。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，借助所述傳感器(2)檢測機動車(1)的周圍環境(6)的可視數據。

3.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述第一神經網絡(4)在一個方法步驟中被訓練用于識別簡單的幾何形狀。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述第一神經網絡(4)在一個方法步驟中被訓練用于識別空間幾何形狀。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述第一神經網絡(4)在一個方法步驟中被訓練用于識別運動模型。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，設計用于在探測物體時減小檢測到的可視數據中的干擾內容(8)的影響。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，設計用于識別交通標志(7)。

8.一種設置用于實施根據權利要求1至7中任一項所述的方法的裝置(2，3，4，5)。

9.一種設置用于實施根據權利要求1至7中任一項所述的方法的計算機程序。

10.一種機器可讀的存儲介質，在該存儲介質上存儲有根據權利要求9所述的計算機程序。