[發(fā)明專利]一種支座總成的焊接工作站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010127775.0
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111203668A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉敏;張宜晚;游文明;高艷
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州市職業(yè)大學(xué)（揚州市廣播電視大學(xué)）;揚州金源機器人自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 潘云峰

1.一種支座總成的焊接工作站，其特征在于，包括焊接機器人，環(huán)繞所述焊接機器人依次間隔設(shè)置有工位一、工位二、工位三，所述工位一用于將耳板一焊機于頂板，所述工位二用于將側(cè)板一、側(cè)板二、側(cè)板三、底板焊接于頂板，所述工位三用于將耳板二焊接于側(cè)板一；

所述工位一包括至少一個第一夾具單元，所述第一夾具單元包括板一、定位塊一、定位組件一、間距定位裝置，所述定位塊一安裝于板一并用于對底板進行定位；所述定位組件一安裝于所述板一，所述定位組件一用于對所述耳板一相對于頂板的位置進行定位，所述間距定位裝置用對兩塊耳板的相對位置進行定位；

所述工位二包括至少一個第二夾具單元，所述第二夾具單元包括板二、定位塊二、所述定位組件一、夾緊裝置，所述定位塊二安裝于所述板二并用于對所述側(cè)板一進行定位，所述定位組件一安裝于所述板二并用于對所述工位一焊接后的所述耳板一進行定位，所述夾緊裝置至少有一個并安裝于所述板二，所述夾緊裝置用于對所述側(cè)板一進行夾緊；

所述工位三包括至少一個第三夾具單元，所述第三夾具單元包括板三、定位組件二、所述定位組件一，所述定位組件一安裝于所述板三并用于對所述工位二焊接后的耳板一進行定位，所述定位組件二用于對耳板二進行定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作站，其特征在于，所述定位塊一有兩個且相互垂直設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作站，其特征在于，所述定位組件一包括定位軸一、驅(qū)動機構(gòu)一、定位軸二、驅(qū)動機構(gòu)二，所述定位軸一與設(shè)置于所述板一的座一滑動連接，所述定位軸一設(shè)置有定位面一、定位面二，所述定位面一用于與所述座一之間定位，所述驅(qū)動機構(gòu)一、驅(qū)動機構(gòu)二安裝于所述板一，所述驅(qū)動機構(gòu)一用于驅(qū)動定位軸一進入其中一個通孔一，所述定位面二用于與所述耳板一之間定位，所述驅(qū)動機構(gòu)二用于驅(qū)動定位軸二進入另一個通孔一，所述定位軸二具有定位面三，所述定位面三用于與另一個所述耳板一定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作站，其特征在于，所述間距定位裝置包括塊體一、塊體二、固定指一、固定指二、活動指一、活動指二、驅(qū)動機構(gòu)三，所述塊體二與所述塊體一滑動連接，所述驅(qū)動機構(gòu)三用于驅(qū)動所述塊體二運動，所述固定指一與所述固定指二間隔安裝于所述塊體一，所述活動指一與所述活動指二間隔安裝于所述塊體二。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作站，其特征在于，所述定位塊二開設(shè)有定位槽，所述定位槽用于放置側(cè)板一并用于對側(cè)板一的邊緣進行定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作站，其特征在于，所述夾緊裝置包括夾鉗，所述夾鉗用于對所述側(cè)板一的表面進行壓緊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作站，其特征在于，所述定位組件二包括支撐板、定位套、插銷一、插銷二，所述支撐板安裝于板三，所述定位套固定于所述支撐板，所述插銷一用于插接定位孔二并與所述定位套連接，所述插銷二用于插接另一個所述定位孔二并與所述定位套連接。