[發明專利]一種具備自動制動功能的氣路制動系統

在審

• 申請號: 202010127760.4
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111086493A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 胡長貴;謝升航;沈坤;馬俊峰;王俊;劉云磊
• 申請（專利權）人: 株洲華越軌道科技有限公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60T13/26;B60T13/66;B60T13/74;B60T17/00;B60T17/02;B60T17/04
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 肖小龍;李瓊芳

本發明公開了一種具備自動制動功能的氣路制動系統，包括車輛感知單元、控制單元、常規制動單元與自動電控電動制動執行單元，所述車輛感知單元與控制單元連接，所述控制單元通過自動電控電動制動執行單元與常規制動單元連接；通過該自動制動系統，能夠有效提升整車行駛過程中的安全性能，尤其是對于長途運輸車輛、長時間工作車輛、夜間行駛工作車輛等，當駕駛員工作強度過大，疲勞程度加劇，駕駛員的判斷、反應時間變慢時，該自動制動系統能夠在相應緊急情況下及時輔助整車制動，避免異常危險情況發生。

技術領域

本發明屬于智能駕駛汽車、駕駛輔助功能汽車的氣制動領域，具體地，涉及一種具備自動制動功能的氣路制動系統。

背景技術

隨著我國汽車工業快速發展，汽車產銷量快速增長。同時，快速交通基礎設施也隨之高速進步，導致車多、速度快、事故頻發等負面危害。尤其是汽車縱向碰撞交通事故十分嚴重，一種汽車自動緊急制動系統是十分必要的。

傳統的車輛包括這樣的自動車輛制動系統，其與由駕駛員的制動操作獨立地、按照需要自動執行制動，以確保行駛期間的安全和行駛穩定性。尤其是對于長途運輸車輛、長時間工作車輛、夜間行駛工作車輛等，當駕駛員工作強度過大，疲勞程度加劇，駕駛員的判斷、反應時間變慢時，亟需設計一種制動系統能夠在相應緊急情況下及時輔助整車制動，避免異常危險情況發生。

發明內容

本發明為了解決現有技術問題所采用的技術方案如下：

適用于智能駕駛汽車、駕駛輔助功能汽車的氣制動領域，該具備自動制動功能的氣路制動系統車輛感知單元、控制單元、常規制動單元與自動電控電動制動執行單元。整車行駛過程中，當感知單元感知到車輛行駛方向前方的障礙物時，感知單元反饋相應信號控制單元再至動電控電動制動執行單元，動電控電動制動執行單元根據接收到的信號發出整車制動信號，并通過自動制動閥執行整車制動工作。

本發明提供一種具備自動制動功能的氣路制動系統，包括車輛感知單元、控制單元、常規制動單元與自動電控電動制動執行單元，所述車輛感知單元與控制單元連接，所述控制單元通過自動電控電動制動執行單元與常規制動單元連接；

所述常規制動單元包括氣泵、干燥器和四回路保護閥；

所述氣泵用于整車氣路提供壓力氣源；

所述干燥器用于干燥空氣；

所述四回路保護閥用于安裝氣路壓力依次開啟功能；

所述干燥器上設有干燥器第二十一接口、干燥器第二十二接口和干燥器第一接口；

所述四回路保護閥的閥體上設有四回路保護閥第一接口、四回路保護閥二十一接口、四回路保護閥二十二接口、四回路保護閥二十三接口和四回路保護閥二十四接口；

所述氣泵與干燥器上第一接口連接，所述干燥器第二十一接口與所述四回路保護閥上第一接口連接，所述干燥器上第二十二接口連接有再生筒，所述再生筒上設有放水閥。

進一步地，所述車輛感知單元采用距離探測雷達、毫米波雷達和/或激光雷達。

進一步地，所述車輛感知單元采用圖形圖像識別的攝像頭。

進一步地，所述車輛感知單元采用雷達和攝像頭。

進一步地，所述氣泵采用空壓機。

進一步地，所述自動電控電動制動執行單元包括前橋儲氣筒、駐車儲氣筒、輔助儲氣筒、后橋儲氣筒 、前橋制動氣室一、前橋制動氣室二、后橋制動氣室一、后橋制動氣室二、繼動閥一、繼動閥二、快放閥 、ABS閥一、ABS閥二、ABS閥三、ABS閥三四、腳制動閥、手制動閥、雙指針氣壓表、制動燈開關、低壓報警開關、安全閥、測試接頭和自動制動閥；

所述前橋儲氣筒設有前橋儲氣筒進氣接口、前橋儲氣筒出氣接口；