[發明專利]一體化流水線的全自動攻絲輸送方法

在審

• 申請號: 202010127690.2
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN113319378A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 高貴煥
• 申請（專利權）人: 高橋金屬制品（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23G1/00
• 分類號: B23G1/00;B23G1/44;B23G11/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

本發明揭示了一體化流水線的全自動攻絲輸送方法，包括攻絲后的自動抓取，自動輸送、自動稱重、自動檢測不良等步驟。本發明的有益效果體現在：該發明采用全自動方式進行攻絲操作，全程無需人為干預，減少勞動力同時提高生產效率和安全性能；同時該發明除攻絲外還具有稱重、檢測和輸送功能，產品的良品率和質量得以保證。

技術領域

本發明屬于機械制造技術領域，尤其是涉及一體化流水線的全自動攻絲輸送方法。

背景技術

攻絲是用一定的扭矩將絲錐旋入要鉆的緊固件胚料底孔中加工出內螺紋的金屬切削工藝。在傳統緊固件制造中，螺紋的加工方式多采用手動進行攻絲機的。手動攻絲的質量受人為因素的影響較大，有些螺紋孔直徑很小，亦或由于有些螺紋孔所在的位置或零件形狀的限制等因素，大大增加了攻絲難度。

傳統攻絲操作所需人工較多，除操作效率低外，對操作者的技術要求也相對較高，攻絲過程中操作者的兩手用力要平衡，切忌用力過猛和左右晃動，否則容易將螺紋牙型撕裂和導致螺紋孔擴大及出現錐度，并且會折斷絲錐。攻絲完成后對產品的輸送亦需人工或機器人，但這種輸送方式僅適用與短距離的運輸，其該運輸方式不能保證在運輸過程中是否損壞產品。

綜上所述，提高攻絲效率，增加攻絲產品良品率及質量是目前亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一體化流水線的全自動攻絲輸送方法。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一體化流水線的全自動攻絲輸送方法，包括如下步驟：

S1:將待攻絲產品放置到攻絲平臺上的工件定位塊上；

S2:攻絲裝置啟動，其伺服電機帶動絲錐順時針旋轉，同時所述工件定位塊自動固定所述待攻絲產品；

S3:攻絲裝置工作，絲錐順時針旋轉并下降，其前端的攻絲螺紋對產品進行攻絲操作；

S4:當攻絲操作完成后，攻絲裝置復位，伺服電機帶動絲錐逆時針轉并上升，輸送線接收到伺服電機反向信號后啟動輸送；

S5:所述工件定位塊自動松開所述產品，機械手將所述產品放置在所述輸送線上；

S6:所述輸送線接收到產品放置信號后，打開位于所述輸送線輸送方向遠端的感應門；

S7:位于所述輸送線上方的圖像檢測單元對所述產品進行檢測，檢測無誤則通過由所述輸送線傳輸到下一操作工位，檢測有誤則發出故障信號并停止輸送線。

優選的，所述輸送線設置在所述攻絲裝置的一側。

優選的，所述工件定位塊與所述待攻絲產品的接觸面為電磁鐵，所述步驟S2中，當待攻絲產品放置到所述工件定位塊上后，所述電磁鐵得電并產生吸緊所述產品的磁力。

優選的，所述電磁鐵的電力來源為所述攻絲裝置的伺服電機，其得電啟動信號為所述步驟S2中攻絲裝置的伺服電機啟動的正向電壓信號，其失電啟動信號為所述步驟S5中攻絲裝置的伺服電機的反向電壓信號。

優選的，所述步驟S4中，所述輸送線的啟動信號為攻絲裝置的伺服電機的啟動的反轉電壓信號。

優選的，所述步驟S4中，所述攻絲裝置的伺服電機的故障信號為所述輸送線的緊急停止信號。

優選的，所述步驟S6中，所述輸送線的前端為稱重滾筒，所述感應門的啟動信號為所述稱重滾筒的受重信號，所述感應門由旋轉氣缸驅動，當接受到受重信號后，所述旋轉氣缸驅動所述感應門旋轉90°使所述感應門從垂直于所述輸送線的上方轉換成平行置于所述輸送線的一側。

優選的，所述步驟S6中，所述產品通過感應門的時長為2秒，超過時長后所述感應門自動關閉。

優選的，所述輸送線上設有紅外計數器。

優選的，所述圖像檢測單元為CCD相機，用于檢測產品攻絲情況。